隨著不(bu)銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管(guan)漏(lou)磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不(bu)銹鋼無縫鋼管及不銹鋼(gang)焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一(yi)、檢測(ce)工藝描(miao)述
不銹鋼管(guan)漏磁檢測(ce)是(shi)鋼管(guan)自動化(hua)生(sheng)產線中比較靠后的工藝環(huan)節(jie)。鋼管(guan)生(sheng)產過程包括：軋(ya)制、調質、定尺、矯直、吹吸灰、檢測(ce)、打標、測(ce)長(chang)和稱重，最后打包成捆出廠(chang)。
在漏磁檢測(ce)過程中，鋼(gang)管主要(yao)經歷上料、旋轉前進(jin)、檢測(ce)、噴標、退磁和(he)下料六(liu)個階段。
（1）上料(liao) 鋼管從上料(liao)臺架經上料(liao)機(ji)構翻到(dao)輥輪上。
（2）旋(xuan)轉前進 輥輪帶(dai)動(dong)鋼管旋(xuan)轉前進。
（3）檢測 縱(zong)、橫探頭對(dui)鋼管(guan)進行全覆(fu)蓋掃查。
（4）噴標 對(dui)疑似缺陷的位置進行標記。
（5）退磁 將鋼管中的(de)剩(sheng)磁消(xiao)除。
（6）下料 鋼管(guan)從輸送輥輪上卸(xie)到出料臺架上。
二、設備主要技術(shu)參(can)數
設備型號：EMT-P112／365
設備(bei)包(bao)括檢測(ce)主(zhu)機系統(tong)和檢測(ce)輔機系統(tong)。
1）檢(jian)(jian)測主機系(xi)統(tong)包含縱向(xiang)內外(wai)傷檢(jian)(jian)測主機系(xi)統(tong)、橫向(xiang)內外(wai)傷檢(jian)(jian)測主機系(xi)統(tong)、退(tui)磁器、檢(jian)(jian)測信號處(chu)理系(xi)統(tong)、氣動壓緊機構(gou)、噴(pen)標器、標定器等。
2）檢測輔機系統(tong)包含(han)傳送對輥(gun)輪、變頻調(diao)速系統(tong)、安全擋板、風刀脫水(shui)機構(gou)以及(ji)上料、下料機構(gou)等。
漏磁檢測系統工藝布置如圖(tu)6-1所示。
不銹鋼(gang)管漏磁檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統的(de)具體要求包括：漏報(bao)率：0％，誤(wu)判率：≤2％。檢(jian)(jian)測(ce)的(de)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)包括：內表(biao)面(mian)(mian)橫向缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)、內表(biao)面(mian)(mian)縱向缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)表(biao)面(mian)(mian)橫向缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)表(biao)面(mian)(mian)縱向缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)表(biao)面(mian)(mian)斜(xie)向缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)及孔洞等。而(er)且(qie)，要求對檢(jian)(jian)測(ce)的(de)鋼(gang)管分(fen)選出合格品和不合格品。
設備主要性能(neng)指標如下(xia)：
1）設備檢測的(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)范圍：在(zai)Φ112～φ365mm的(de)(de)大綱列出(chu)的(de)(de)外徑規格鋼(gang)(gang)管(guan)。
2）檢測設備應(ying)滿足以下(xia)標準(zhun)。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石油學會標(biao)準-套管(guan)和油管(guan)規范》，2012年(nian)。
ISO 11960-2014《石油和天然(ran)氣(qi)工業(ye)-油氣(qi)井套管或油管用(yong)鋼管》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學(xue)會標準-管(guan)線(xian)管(guan)規范》，2008年。
漏(lou)磁檢測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管的無(wu)損檢(jian)測(ce) 第(di)3部(bu)分：用于縱向(xiang)和(he)(he)／或橫向(xiang)缺陷探測(ce)的無(wu)縫和(he)(he)焊接(jie)鐵磁性鋼管（埋弧焊除外）自動全(quan)周邊磁漏檢(jian)測(ce)》
ASTM E570-2009《鐵磁性鋼(gang)管制品(pin)漏磁通量檢(jian)驗的(de)標(biao)準推薦操(cao)作(zuo)法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷方法》
參考標準：
YB／T 4083-2011《鋼管自動(dong)渦流探傷系統綜合性能測試方(fang)法》
3）缺(que)(que)陷(xian)位(wei)置分(fen)辨(bian)精度：軟(ruan)件具備(bei)(bei)噴槍與缺(que)(que)陷(xian)之間的選擇功能。設備(bei)(bei)配備(bei)(bei)4支噴槍，其基本功能為：縱(zong)向外傷、縱(zong)向內傷、橫(heng)向外傷和橫(heng)向內傷。自(zi)動對報警缺(que)(que)陷(xian)進行噴標，沿鋼管(guan)軸向偏(pian)差≤±50mm。
4）縱、橫向(xiang)缺(que)陷檢(jian)測(ce)靈敏度要(yao)求(qiu)（表6-1）：
外表(biao)面橫向深度（含焊縫部位）為壁厚5％的人工刻槽缺陷。
外表面非焊縫部位縱向深度為壁厚(hou)5％的人工刻槽(cao)缺陷。
外表面焊縫部位縱向(xiang)深度為壁(bi)厚10％的人工刻槽缺陷。
內表面焊縫部(bu)位橫(heng)向(xiang)、縱(zong)向(xiang)深度(du)為下列非(fei)焊縫部(bu)位橫(heng)向(xiang)、縱(zong)向(xiang)深度(du)的1.5倍。
內表(biao)面非焊縫部位縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)深度(du)標(biao)準(zhun)：壁(bi)厚≤8mm時，縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)深度(du)為5％壁(bi)厚的人工刻槽(cao)缺陷，其余執行(xing) ISO 10893-3-2011 標(biao)準(zhun)的要(yao)求：縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)人工刻槽(cao)長度(du)25mm。
斜向(xiang)外(wai)傷(shang)：長度為50mm，深度為N10（缺陷深度占壁厚的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏(pian)＜45°。
能夠按照校驗樣管(guan)上的內(nei)外人工刻槽自動區分內(nei)外缺陷。
其(qi)中：①. 內外(wai)表面刻槽(cao)寬度不大于槽(cao)深(shen)；②. 外(wai)表面槽(cao)深(shen)值最小(xiao)為0.3mm；③. 內表面槽(cao)深(shen)值最小(xiao)為0.4mm，槽(cao)深(shen)值最大為3.0mm。
5）孔洞檢測靈敏度：φ1.6mm通孔（包括焊(han)縫部位）。
6）內外傷區分準確率：90％。
7）誤判率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端(duan)部盲(mang)區：縱向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)裝置管端(duan)盲(mang)區長度≤250mm；橫向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)裝置管端(duan)盲(mang)區長度≤250
10）內外(wai)傷(shang)檢(jian)測靈敏(min)度：采用單獨門(men)限分別設置(zhi)內、外(wai)傷(shang)檢(jian)測靈敏(min)度。
11）穩定性(xing)：整套(tao)系統連續工作2h后檢測(ce)靈敏(min)度波(bo)動不得超過2dB。
12）內外(wai)表面覆蓋率：100％。
13）內外表面重疊(die)率：≥20％。
14）退磁后磁場強度：≤10Gs。
15）具備聲光報警功(gong)能。
16）設備使(shi)用(yong)環(huan)境(jing)。
檢測探頭工作溫度(du)：-10～80℃。
檢測(ce)探頭(tou)防水等級：IP65。
檢(jian)測主(zhu)機(ji)防(fang)水等(deng)級：IP65。
輥輪電動(dong)機(ji)防(fang)水等級(ji)：IP65。
檢測(ce)探頭工作濕度：0～95％。
計算機系統工作溫度(du)：0～40℃。
計算機(ji)系(xi)統(tong)工作濕度：0～45％。
17）鋼管測長精度：≤5‰。
18）盲區控制精(jing)度(du)：20mm。
19）設(she)備周向靈敏(min)度偏差≤3dB。
20）設備信噪(zao)比：外表面(mian)人工(gong)刻槽：≥8dB；內表面(mian)人工(gong)刻槽：≥6dB。
21）檢測能力：檢測速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)(jian)測(ce)結果處理(li)。能(neng)夠按照(zhao)缺陷(xian)的類型自動(dong)區分和標記(ji)內外缺陷(xian)，并給(gei)出相(xiang)應的分選信號。能(neng)夠按照(zhao)檢(jian)(jian)驗批號保存和輸出檢(jian)(jian)驗數據。能(neng)夠保存、打印和輸出樣管動(dong)態校驗記(ji)錄圖和每根生產(chan)管料的檢(jian)(jian)驗記(ji)錄圖。
23）自動分選(xuan)：輸出合格(ge)及(ji)不合格(ge)分類信號。
24）操作(zuo)方式：自動操作(zuo)、標定（單根(gen)）操作(zuo)、手動檢(jian)修(xiu)操作(zuo)。可實現機旁控制(zhi)鋼管夾送輥道的(de)啟停(ting)。
25）發(fa)現缺(que)陷(xian)時(shi)，系統自動進行聲光報警，并給出內外缺(que)陷(xian)的分(fen)選信號。
26）用樣(yang)管(guan)標(biao)定(ding)設備后(hou)，標(biao)定(ding)結果可(ke)以存儲，檢(jian)測該規(gui)格的鋼管(guan)時可(ke)直接調(diao)用。
27）用(yong)樣管標定設備(bei)和(he)實際檢測可(ke)分別計(ji)數(shu)。
28）縱向檢測(ce)裝置可在檢測(ce)線上，也(ye)可移(yi)出檢測(ce)線。
29）橫向檢測裝(zhuang)置可在檢測線上，也(ye)可移出(chu)檢測線。
30）軟(ruan)(ruan)件(jian)：包括設備正常運轉(zhuan)的所(suo)有(you)軟(ruan)(ruan)件(jian)和滿足產(chan)品大綱要(yao)求的程序，所(suo)有(you)軟(ruan)(ruan)件(jian)均(jun)為授(shou)權軟(ruan)(ruan)件(jian)，所(suo)有(you)應用(yong)軟(ruan)(ruan)件(jian)不加密。
31）檢(jian)測裝置(zhi)和(he)PLC裝置(zhi)應留有通過(guo)以太(tai)網與招標方上(shang)位(wei)機通信的(de)接口(kou)，并負責與上(shang)位(wei)機網絡的(de)開通。
32）設(she)備(bei)的防護等(deng)級：安(an)(an)裝于操作室的電氣設(she)備(bei)防護等(deng)級≥IP30，安(an)(an)裝于機組(zu)旁的電氣設(she)備(bei)防護等(deng)級≥IP54。
33）檢(jian)測設備(bei)具有自動(dong)、半自動(dong)（標(biao)定）、手動(dong)、調整（檢(jian)修(xiu)）四種操作模式。
①. 自(zi)動操(cao)作模式：管料(liao)進入設(she)備(bei)控(kong)制范圍后(hou)，設(she)備(bei)能夠按照選(xuan)定的(de)模式，在(zai)無需人(ren)工干預(yu)的(de)情況下(xia)(xia)完成該(gai)管料(liao)加(jia)工的(de)操(cao)作模式。該(gai)模式要求所有的(de)傳感(gan)器、控(kong)制信(xin)號(hao)完好。第一根管料(liao)需要人(ren)工確(que)認來啟動，在(zai)啟動后(hou)，能夠自(zi)動完成本次循(xun)環并啟動下(xia)(xia)一循(xun)環。
②. 半自動(dong)(dong)(dong)（一(yi)次循(xun)環和標定(ding)）操作模(mo)式(shi)：半自動(dong)(dong)(dong)模(mo)式(shi)將自動(dong)(dong)(dong)加工過程(cheng)按照工藝等原(yuan)則(ze)分成幾個階段，每個加工階段都(dou)需(xu)要人(ren)工確認(ren)來啟動(dong)(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)(dong)后，自動(dong)(dong)(dong)完(wan)成對應(ying)階段的(de)工作。該(gai)模(mo)式(shi)需(xu)要對每個階段的(de)加工結果進行確認(ren)。該(gai)模(mo)式(shi)也可控制整(zheng)個加工過程(cheng)的(de)一(yi)次循(xun)環。
③. 手動(dong)(dong)操作(zuo)模(mo)式：每個機械部件的動(dong)(dong)作(zuo)都需要人工完成(cheng)的生產模(mo)式。點動(dong)(dong)一次按(an)鈕(niu)，PLC保持輸出，直至一個機械部件完成(cheng)動(dong)(dong)作(zuo)。
④. 調整(zheng)（檢修）操作(zuo)模式(shi)：在該模式(shi)下，設備的(de)每個動作(zuo)都需要(yao)人工(gong)持續干預，如果存在高低(di)(di)速控制，如比例閥(fa)、變頻控制等，設備則需要(yao)在低(di)(di)速下運行。該模式(shi)一般不(bu)用(yong)于原料加(jia)工(gong)，而用(yong)于設備的(de)調整(zheng)。
三、設備主(zhu)要組成
不銹(xiu)鋼管漏磁(ci)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)主(zhu)要有縱(zong)向(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、橫向(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、退磁(ci)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、標記系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)、輸(shu)送輥(gun)道裝(zhuang)置(zhi)、氣(qi)動系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、潤滑(hua)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、防(fang)水裝(zhuang)置(zhi)、電氣(qi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、信號處理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，以及消除噪聲、振動，并保證安全的(de)輔助裝(zhuang)置(zhi)。圖(tu)6-2所示為(wei)鋼管漏磁(ci)檢測(ce)設備主(zhu)機(ji)(ji)(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)布(bu)置(zhi)圖(tu)，一(yi)般要求(qiu)包(bao)括1套(tao)縱(zong)向(xiang)主(zhu)機(ji)(ji)(ji)、1套(tao)橫向(xiang)主(zhu)機(ji)(ji)(ji)和5套(tao)壓(ya)緊(jin)扶正裝(zhuang)置(zhi)。下面逐一(yi)簡要介紹各個系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)要求(qiu)與特點。
1. 縱(zong)向檢(jian)測系統（圖6-3）
縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系統(tong)(tong)用于檢(jian)(jian)測(ce)鋼管上的(de)縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏(pian)縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)缺陷(xian)。縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系統(tong)(tong)主(zhu)要(yao)由縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化(hua)器(qi)(qi)系統(tong)(tong)（包(bao)括磁化(hua)器(qi)(qi)、電(dian)動升降對中系統(tong)(tong)等）、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)頭跟蹤機構、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)內外(wai)傷檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)靴、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號(hao)處理(li)器(qi)(qi)和信(xin)號(hao)采集器(qi)(qi)等組(zu)成(cheng)。縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系統(tong)(tong)配置(zhi)(zhi)外(wai)移功(gong)能，可實現(xian)在線和離線的(de)位置(zhi)(zhi)調換(huan)(huan)。當更換(huan)(huan)鋼管規(gui)格時，主(zhu)要(yao)的(de)調整包(bao)括：縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)極靴位置(zhi)(zhi)、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)探(tan)頭進(jin)給位置(zhi)(zhi)和縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)主(zhu)機中心高。
縱向探(tan)靴由檢測探(tan)頭(tou)芯(xin)和脫套方式的耐磨套組成；縱向探(tan)靴為(wei)條狀，因(yin)而，探(tan)靴對所有(you)規(gui)格(ge)鋼管通用。
2. 橫向檢(jian)測系統(tong)（圖6-4）
橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)系(xi)統用于檢測(ce)(ce)鋼管上的(de)橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)或偏橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺陷(xian)。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)系(xi)統由橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)磁化(hua)器(qi)系(xi)統（包括磁化(hua)器(qi)、電動升(sheng)降對中系(xi)統等）、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)探頭(tou)跟蹤機構、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)內外缺陷(xian)檢測(ce)(ce)探靴(xue)、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)信(xin)號前置處理器(qi)和信(xin)號采集器(qi)等組成。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)系(xi)統配置外移(yi)功能(neng)，可實(shi)現在線(xian)和離線(xian)的(de)位(wei)置調換。
橫(heng)(heng)向探(tan)(tan)靴(xue)(xue)由檢測探(tan)(tan)頭(tou)芯和脫套方式(shi)的耐磨套組(zu)成；橫(heng)(heng)向探(tan)(tan)靴(xue)(xue)為條狀(zhuang)，因而，探(tan)(tan)靴(xue)(xue)對所有規格鋼管通用。當更換鋼管規格時，主要調整主機(ji)中心(xin)高和探(tan)(tan)頭(tou)進(jin)給距(ju)離。
3. 退磁系(xi)統(tong)
退(tui)磁系統(tong)包(bao)括穿過式磁化線圈和退(tui)磁電源兩部(bu)分(fen)，采(cai)用(yong)直流退(tui)磁方式，它(ta)的(de)作用(yong)是消(xiao)除檢測后在(zai)(zai)不(bu)銹鋼管上的(de)剩(sheng)磁。在(zai)(zai)工作過程中，退(tui)磁器(qi)采(cai)用(yong)分(fen)段(duan)式消(xiao)磁的(de)方法將(jiang)(jiang)管中剩(sheng)磁消(xiao)掉(diao)，即在(zai)(zai)鋼管的(de)長度方向上將(jiang)(jiang)鋼管分(fen)成(cheng)兩部(bu)分(fen)，并(bing)利(li)用(yong)可編程邏輯控制器(qi)（PLC）控制退(tui)磁電源的(de)電流通斷，以保(bao)證將(jiang)(jiang)鋼管頭(tou)尾部(bu)的(de)剩(sheng)磁消(xiao)除干凈。
4. 標記(ji)系統
標記(ji)(ji)該系統(tong)共(gong)配置4套噴標裝(zhuang)置，可分別對不銹鋼管的縱(zong)向(xiang)外傷(shang)、縱(zong)向(xiang)內傷(shang)、橫(heng)向(xiang)外傷(shang)和橫(heng)向(xiang)內傷(shang)進行獨立(li)標記(ji)(ji)。標記(ji)(ji)方法(fa)為(wei)：當鋼管中(zhong)存在疑似缺陷時，利(li)用PLC控制(zhi)噴槍在相(xiang)應位置噴灑油漆(qi)，用于(yu)后續人(ren)工(gong)復(fu)查。
5. 壓緊裝置(zhi)（圖6-5）
由(you)于不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)的(de)直線度(du)、圓度(du)誤差，以(yi)及傳輸輥(gun)道的(de)安裝(zhuang)(zhuang)誤差和磨損(sun)，不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)在通(tong)過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測設(she)備時容易發生跳動(dong)，因此需要(yao)設(she)計壓(ya)(ya)緊扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)來抱緊不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)，以(yi)平穩通(tong)過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)共5套，保(bao)(bao)證每個檢(jian)(jian)測主機(ji)的(de)兩邊至少有(you)2套壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。電動(dong)調(diao)整壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)高度(du)以(yi)適應不(bu)(bu)(bu)同的(de)鋼(gang)管(guan)規格。不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)經過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測主機(ji)時由(you)程序(xu)自動(dong)控制壓(ya)(ya)緊機(ji)構動(dong)作，保(bao)(bao)證不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)平穩通(tong)過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。當更換鋼(gang)管(guan)規格時，需要(yao)調(diao)整壓(ya)(ya)緊扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中壓(ya)(ya)緊輪(lun)的(de)中心高位置(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖(tu)6-6）
輸送輥(gun)(gun)道(dao)系統主要包含三(san)段輥(gun)(gun)道(dao)：一組進(jin)(jin)料(liao)輥(gun)(gun)道(dao)、一組機(ji)內輥(gun)(gun)道(dao)和(he)一組出料(liao)輥(gun)(gun)道(dao)。上料(liao)機(ji)構從(cong)待檢臺架上取料(liao)，經過(guo)檢測(ce)進(jin)(jin)口傳送輥(gun)(gun)道(dao)輸送到檢測(ce)主機(ji)，經過(guo)檢測(ce)后，系統自(zi)動(dong)給下(xia)料(liao)機(ji)構信號，完(wan)成(cheng)合格(ge) 管和(he)可疑管的(de)自(zi)動(dong)分選，進(jin)(jin)入各(ge)自(zi)料(liao)架。
整個輸送(song)輥道裝(zhuang)置由變頻(pin)器進行調(diao)速控制，實(shi)現(xian)鋼管在傳輸線(xian)上的運行速度為(wei)0.6～1.2m／s，并可根據要求對速度進行調(diao)整，以匹(pi)配不(bu)同的鋼管生產速度。
7. 電氣(qi)系統
檢(jian)(jian)測系(xi)(xi)(xi)統的(de)自(zi)動化(hua)程度較高(gao)，需依(yi)賴(lai)高(gao)配置的(de)控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統將整(zheng)個(ge)工(gong)作過程的(de)所有進程串(chuan)連起來(lai)，使各(ge)個(ge)工(gong)作環節緊密銜接、配合工(gong)作，實現檢(jian)(jian)測、管料(liao)補給(gei)及后(hou)處理(li)等工(gong)序的(de)自(zi)動化(hua)。電氣系(xi)(xi)(xi)統主(zhu)要由控制(zhi)柜(ju)、PLC 控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統及變頻調速（西門子(zi)系(xi)(xi)(xi)列）系(xi)(xi)(xi)統等組(zu)成，規范地選用各(ge)類電子(zi)元器件，布線整(zheng)潔，資料(liao)齊全，維護(hu)非(fei)常方便。其(qi)總體控制(zhi)結(jie)構如(ru)圖6-7所示。
系(xi)統(tong)網絡(luo)主要(yao)由(you)DP網絡(luo)和以太(tai)網絡(luo)組成，DP網絡(luo)主要(yao)用(yong)于系(xi)統(tong)內部設備(bei)之間組態(tai)通信，而以太(tai)網絡(luo)主要(yao)用(yong)于控制系(xi)統(tong)的遠程監控。
8. 信號(hao)處理系(xi)統
計算(suan)機信(xin)(xin)(xin)(xin)號處理(li)(li)(li)系統(tong)是檢測(ce)系統(tong)的(de)(de)一個核心(xin)組(zu)成部件。它首先對(dui)輸(shu)入(ru)的(de)(de)128通道信(xin)(xin)(xin)(xin)號進行處理(li)(li)(li)、采集，將模擬輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)(xin)號轉化(hua)成計算(suan)機可以處理(li)(li)(li)的(de)(de)數字(zi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號，并將數字(zi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號傳送給(gei)計算(suan)機；再以計算(suan)機為平臺，利用檢測(ce)軟件對(dui)信(xin)(xin)(xin)(xin)號進行處理(li)(li)(li)、定性定量(liang)分(fen)析、波形顯示(shi)、打印(yin)以及由此產生(sheng)的(de)(de)其他控(kong)制信(xin)(xin)(xin)(xin)號輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)等(deng)（聲光報警、噴標）。該系統(tong)主(zhu)要(yao)由橫向(xiang)64通道信(xin)(xin)(xin)(xin)號輸(shu)入(ru)、縱向(xiang)64通道信(xin)(xin)(xin)(xin)號輸(shu)入(ru)、一臺信(xin)(xin)(xin)(xin)號處理(li)(li)(li)計算(suan)機以及檢測(ce)軟件部分(fen)組(zu)成。信(xin)(xin)(xin)(xin)號處理(li)(li)(li)系統(tong)總(zong)體結構如(ru)圖6-8所(suo)示(shi)。
縱、橫向信號前置(zhi)(zhi)處(chu)理器：前置(zhi)(zhi)處(chu)理器位于縱、橫向檢測主機內，其作用(yong)是(shi)將探(tan)頭輸出的檢測信號不失真地進行放大、濾波(bo)等處(chu)理，提(ti)高檢測信號的信噪(zao)比和(he)抗干擾能力。
64通道USB數據(ju)采集卡(ka)：主要將(jiang)模(mo)擬信號(hao)(hao)(hao)經(jing)過A-D轉換(huan)器轉換(huan)成數字信號(hao)(hao)(hao)，進(jin)(jin)而由USB總(zong)線傳輸至計算機進(jin)(jin)行數據(ju)處(chu)理并顯示。信號(hao)(hao)(hao)采集的啟停由PLC進(jin)(jin)行控制，并輸入(ru)噴標、報警和分選控制信號(hao)(hao)(hao)。
