自動化不銹(xiu)鋼管漏(lou)磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地(di)旋轉、鋼管直行式
如圖6-12所示，這種檢(jian)(jian)測(ce)方(fang)式(shi)(shi)具有(you)檢(jian)(jian)測(ce)速度快(kuai)、效率高(gao)、檢(jian)(jian)測(ce)實施(shi)較(jiao)為容(rong)易等優點。不(bu)過，該方(fang)式(shi)(shi)對旋轉機械裝(zhuang)置的要求很高(gao)，依靠電容(rong)和(he)碳刷耦合傳遞檢(jian)(jian)測(ce)信號和(he)保證元件供電。另外，探頭的高(gao)速旋轉易產生周(zhou)期性干(gan)擾信號，增(zeng)加信號處理的難度。目(mu)前(qian)，國外進口設備主要采(cai)用此(ci)種檢(jian)(jian)測(ce)方(fang)式(shi)(shi)，價格十分昂貴，且維修和(he)售后服務極不(bu)方(fang)便。但國內(nei)在高(gao)質量電容(rong)和(he)碳刷電脈沖(chong)技術、大直徑集電環加工精(jing)度等方(fang)面還很不(bu)成熟，故很少(shao)采(cai)用此(ci)種方(fang)式(shi)(shi)。
2. 探頭直行、鋼(gang)管原地旋轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼(gang)管的在線檢測。
3. 探(tan)頭原(yuan)地不動、鋼管直行式
如(ru)圖6-14所(suo)示，這種檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)式最容易實(shi)現，因為探(tan)頭(tou)和鋼管都不(bu)需要(yao)旋轉，鋼管只需直行從檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)主機中穿過，即可完成(cheng)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)工(gong)作。這種檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)式檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)速(su)度快(kuai)，信號傳輸(shu)容易，適用于大規格鋼管的(de)(de)漏磁檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。然而對(dui)于漏磁法(fa)而言，該方(fang)法(fa)無法(fa)對(dui)縱向裂(lie)紋進行檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。此(ci)外(wai)，對(dui)于超聲檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，一般通過增加(jia)探(tan)頭(tou)數來保(bao)(bao)證鋼管內外(wai)壁的(de)(de)全方(fang)位掃查。為了(le)保(bao)(bao)證全覆(fu)蓋(gai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，需要(yao)在鋼管軸(zhou)向上布置大量探(tan)頭(tou)，以彌(mi)補單檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)頭(tou)的(de)(de)漏檢(jian)(jian)區域(yu)，因此(ci)增加(jia)了(le)信號處理的(de)(de)難度和設備成(cheng)本。
4. 探(tan)頭原地不動(dong)、鋼管(guan)螺旋前進式(shi)
通常，傳(chuan)送(song)(song)(song)輪(lun)的旋轉平面與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)行方向(xiang)(xiang)平行，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)將(jiang)直線(xian)前(qian)進(jin)。若將(jiang)傳(chuan)送(song)(song)(song)輪(lun)旋轉一個角(jiao)度，傳(chuan)送(song)(song)(song)輪(lun)與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)之間的摩擦力(li)方向(xiang)(xiang)將(jiang)不再與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)行方向(xiang)(xiang)平行，從而搓動鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前(qian)進(jin)。
如圖(tu)6-15所示(shi)，這種(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)式(shi)探(tan)頭(tou)數量(liang)較少，結構簡(jian)單(dan)。采用高(gao)精度調(diao)整機構可(ke)使得檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)相(xiang)對(dui)于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的位置保(bao)持不變，并能(neng)可(ke)靠地鎖緊或(huo)實現良好的機械跟蹤，保(bao)證(zheng)動態(tai)下探(tan)頭(tou)與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)距(ju)離(li)保(bao)持恒定。同時，這種(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)式(shi)對(dui)機械裝置的設計、安裝及調(diao)試要(yao)求不高(gao)，便于與(yu)其(qi)他(ta)設備進行(xing)連接，不影響車(che)間(jian)的正(zheng)常生產，可(ke)提高(gao)檢(jian)測(ce)效率。但(dan)此(ci)種(zhong)方(fang)式(shi)需(xu)要(yao)不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前進，傳輸線結構較為復雜。同時，螺距(ju)大小(xiao)的選擇也(ye)是一個兩難的問題：螺距(ju)大，檢(jian)測(ce)效率高(gao)，但(dan)檢(jian)測(ce)信號易受不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)運動偏差的影響；螺距(ju)小(xiao)，則前進速度低，檢(jian)測(ce)效率不高(gao)。
綜合來看，以上四種(zhong)較為常見的(de)檢測運(yun)動(dong)方式都有各(ge)自的(de)適應性和優缺點(dian)。將這四種(zhong)檢測運(yun)動(dong)方式進行對比，見表6-2。
總(zong)結可(ke)得(de)，探(tan)頭與不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)的相(xiang)對運動(dong)方式即探(tan)頭掃(sao)查軌跡可(ke)以分為兩種：一種是(shi)直(zhi)線(xian)(xian)型(xing)掃(sao)查軌跡，以“探(tan)頭原(yuan)地(di)不(bu)(bu)動(dong)、鋼管(guan)(guan)直(zhi)行(xing)式”為代(dai)表；另一種是(shi)螺旋(xuan)(xuan)線(xian)(xian)型(xing)掃(sao)查軌跡，以“探(tan)頭原(yuan)地(di)旋(xuan)(xuan)轉、鋼管(guan)(guan)直(zhi)行(xing)式”“探(tan)頭直(zhi)行(xing)、鋼管(guan)(guan)原(yuan)地(di)旋(xuan)(xuan)轉式”和(he)“探(tan)頭原(yuan)地(di)不(bu)(bu)動(dong)、不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)前進(jin)式”為代(dai)表。
