探頭掃(sao)查軌(gui)跡將影響(xiang)組合(he)檢(jian)測探頭的類型(xing)、結(jie)構(gou)、數量和布置方法(fa)等，下(xia)面來分析(xi)直線型(xing)掃(sao)查軌(gui)跡與螺旋線型(xing)掃(sao)查軌(gui)跡的特點及其影響(xiang)因素(su)。
1. 直線型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹(xiu)鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直線型掃查軌(gui)跡(ji)的(de)自動化鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)檢(jian)測(ce)(ce)設備中，通常采用瓦(wa)狀式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)，使(shi)探(tan)(tan)靴的(de)跟(gen)蹤弧面貼緊鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表(biao)面，確保(bao)內部探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)之間(jian)的(de)提(ti)離值保(bao)持恒(heng)定。一般軸向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)(chang)度(du)(du)較小，而周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)(chang)度(du)(du)較大。如(ru)圖6-16所(suo)示(shi)，單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿(yan)(yan)軸向(xiang)(xiang)布置兩(liang)排(pai)或兩(liang)排(pai)以(yi)上(shang)的(de)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)，以(yi)彌(mi)補單(dan)排(pai)檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)內部相鄰(lin)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)間(jian)的(de)檢(jian)測(ce)(ce)盲區，覆蓋范圍由周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)(chang)度(du)(du)決定。圖6-17所(suo)示(shi)的(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線型掃查軌(gui)跡(ji)即由單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿(yan)(yan)著不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)某(mou)條母線進行(xing)直線掃查得(de)到。沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線掃查區域(yu)如(ru)圖6-18所(suo)示(shi)，其(qi)中L代(dai)表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，L＇代(dai)表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，K代(dai)表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)(chang)度(du)(du)。理想情況下，只要不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)前(qian)行(xing)的(de)直線度(du)(du)和檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)跟(gen)蹤效果(guo)能夠得(de)到保(bao)證，沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線掃查區域(yu)就是一個(ge)簡單(dan)的(de)矩形，矩形的(de)長(chang)(chang)(chang)(chang)等(deng)于(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)長(chang)(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，矩形的(de)寬等(deng)于(yu)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)(chang)度(du)(du)。
自動化檢(jian)測(ce)過程中，一般通(tong)過在鋼(gang)管軸向上布置多圈(quan)探頭(tou)(tou)架，以實現全覆蓋檢(jian)測(ce)。以雙(shuang)圈(quan)探頭(tou)(tou)架為例，圖6-19所示為沿不銹鋼(gang)管周(zhou)向展開的6探頭(tou)(tou)架掃查(cha)區域。其中，L代表(biao)單探頭(tou)(tou)架周(zhou)向長度，L＇代表(biao)單探頭(tou)(tou)架周(zhou)向有效檢(jian)測(ce)長度，πd，代表(biao)鋼(gang)管周(zhou)長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢(jian)測(ce)探頭(tou)(tou)架編號。
多探頭架(jia)的(de)有效(xiao)(xiao)掃查范圍總和須比鋼管周長(chang)大(da)，并(bing)且具有相應(ying)的(de)重疊(die)覆蓋區，通常要求(qiu)保(bao)證有不低于20％的(de)檢測重疊(die)率。因此探頭架(jia)數量N、單探頭架(jia)周向有效(xiao)(xiao)檢測長(chang)度L＇、鋼管外徑d1之間需滿(man)足以下關系式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可(ke)看(kan)出，當待(dai)檢(jian)(jian)鋼管外徑d1確定(ding)后，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)(shu)量N和(he)單探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)有效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)長度L＇成反比。若(ruo)要減小探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)外形尺(chi)寸，以增加(jia)探(tan)頭(tou)(tou)跟蹤(zong)機構(gou)的(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing)，可(ke)增加(jia)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)量，但又勢必會(hui)(hui)造成探(tan)頭(tou)(tou)跟蹤(zong)機構(gou)數(shu)(shu)量的(de)(de)(de)(de)增加(jia)，整個檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機的(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)結構(gou)將會(hui)(hui)變得龐(pang)大(da)，機械(xie)(xie)動(dong)作的(de)(de)(de)(de)控制也會(hui)(hui)變得更復雜。若(ruo)要減少探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)量，可(ke)增大(da)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)外形尺(chi)寸即增加(jia)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)有效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)范圍，尤其是周向(xiang)，但這樣對探(tan)頭(tou)(tou)跟蹤(zong)機構(gou)的(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing)也提出了(le)挑(tiao)戰。因此(ci)，在實際(ji)應(ying)用過程中，應(ying)綜(zong)合(he)考慮，選取合(he)適的(de)(de)(de)(de)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)(shu)量并優化設計探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)結構(gou)及其機械(xie)(xie)跟蹤(zong)裝置。
綜(zong)上(shang)，影響直線型(xing)掃(sao)查軌跡的(de)參數(shu)(shu)為單探頭(tou)架(jia)周(zhou)向有(you)效檢測長度、探頭(tou)架(jia)數(shu)(shu)量、圈數(shu)(shu)與排列方式等(deng)。理論上(shang)，各參數(shu)(shu)的(de)關系只要滿(man)足式（6-1）即(ji)可，但對信(xin)號(hao)處(chu)理、控(kong)制系統、機械結構等(deng)而言，應(ying)重點考慮并優化設計。
2. 螺旋線型掃查(cha)軌跡
螺旋線(xian)型掃查軌跡的(de)(de)(de)設(she)計和實現(xian)(xian)要比直線(xian)型復雜，下面從檢(jian)(jian)測(ce)機理(li)、探頭(tou)(tou)布(bu)置等(deng)方(fang)面進行分(fen)析。三種比較典(dian)型的(de)(de)(de)實現(xian)(xian)方(fang)式(shi)中，以“探頭(tou)(tou)原地不動(dong)、鋼管螺旋前進式(shi)”為(wei)例進行分(fen)析。為(wei)了實現(xian)(xian)全覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)，該方(fang)式(shi)并不需要在周向布(bu)置大量探頭(tou)(tou)架(jia)，因此可(ke)減少探頭(tou)(tou)數量，降低信號處(chu)理(li)的(de)(de)(de)難度(du)，同時也可(ke)降低設(she)備成本。
此種方式(shi)(shi)中的(de)(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)為瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)或條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)。瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)外形需根據(ju)被檢(jian)鋼(gang)管(guan)(guan)外徑而定，即一種瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)只適用于(yu)一種規格的(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)。相(xiang)(xiang)(xiang)反，條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)具有(you)(you)通用性，但其(qi)機(ji)械(xie)跟蹤(zong)性能卻不(bu)如(ru)瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)，唯有(you)(you)依靠良好、穩(wen)定的(de)(de)機(ji)械(xie)跟蹤(zong)輔(fu)助裝(zhuang)置(zhi)。條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)沿(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)軸向(xiang)長(chang)度(du)(du)較長(chang)，而周向(xiang)長(chang)度(du)(du)較短。內部點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)布置(zhi)工藝與(yu)瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)類似，沿(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)周向(xiang)布置(zhi)兩排或兩排以(yi)上的(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，互相(xiang)(xiang)(xiang)彌補相(xiang)(xiang)(xiang)鄰點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)間的(de)(de)漏(lou)檢(jian)區(qu)域(yu)，因此只存(cun)在探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)兩端的(de)(de)邊緣漏(lou)檢(jian)區(qu)域(yu)。故單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)有(you)(you)效檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)與(yu)其(qi)沿(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)軸向(xiang)的(de)(de)長(chang)度(du)(du)相(xiang)(xiang)(xiang)關。單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)螺旋線型掃(sao)查軌跡(ji)如(ru)圖(tu)(tu)(tu)6-20所示(shi)，沿(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)周向(xiang)展開的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)螺旋掃(sao)查區(qu)域(yu)如(ru)圖(tu)(tu)(tu)6-21所示(shi)。圖(tu)(tu)(tu)中，乙為單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)長(chang)度(du)(du)，以(yi)為單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)有(you)(you)效檢(jian)測(ce)長(chang)度(du)(du)，K為單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)周向(xiang)長(chang)度(du)(du)，P為掃(sao)查螺距。
為(wei)(wei)(wei)了(le)(le)實(shi)現全(quan)覆蓋檢(jian)測，可在鋼(gang)管截(jie)面周向(xiang)上布置若干個條狀探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)，互相彌補各自(zi)的(de)檢(jian)測盲(mang)區。圖6-22所示為(wei)(wei)(wei)均勻布置方(fang)式(shi)沿(yan)不銹(xiu)鋼(gang)管周向(xiang)展開的(de)多探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)螺(luo)(luo)旋掃(sao)查(cha)區域。圖中，L為(wei)(wei)(wei)單探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)軸(zhou)向(xiang)長度(du)，L／為(wei)(wei)(wei)單探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)軸(zhou)向(xiang)有(you)(you)效檢(jian)測長度(du)，、N2、N3、N4為(wei)(wei)(wei)檢(jian)測探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)編號，P為(wei)(wei)(wei)掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距。為(wei)(wei)(wei)了(le)(le)保證有(you)(you)不低于20％的(de)檢(jian)測重(zhong)疊覆蓋率，L、P、探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)數量N應滿足(zu)關系式(shi)：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可得(de)(de)，N和(he)L／的(de)選(xuan)(xuan)取(qu)(qu)和(he)設計與(yu)被檢(jian)鋼管外徑沒有(you)直接(jie)關系。螺距恒定(ding)時，兩者成(cheng)反比，在實際(ji)設計和(he)生產制造(zao)中，應(ying)綜(zong)合考慮，選(xuan)(xuan)取(qu)(qu)合適的(de)探頭(tou)架數量(liang)并優(you)化設計探頭(tou)架結(jie)構及其機械跟蹤(zong)裝置(zhi)。值得(de)(de)注意的(de)是，螺旋線(xian)型掃(sao)查軌跡存在著端部(bu)檢(jian)測盲區，應(ying)利(li)用其他方法（如磁粉法、渦流法）進(jin)行補充檢(jian)測。若掃(sao)查螺距減小或探頭(tou)架數量(liang)增多(duo)，則部(bu)檢(jian)測盲區的(de)面(mian)積將會減小。
除了探(tan)頭(tou)(tou)架軸向有(you)效檢(jian)測(ce)長度(du)(du)外(wai)(wai)，影(ying)響螺(luo)(luo)旋線(xian)型(xing)掃(sao)(sao)查軌(gui)跡(ji)的(de)另一個關鍵參數(shu)(shu)為掃(sao)(sao)查螺(luo)(luo)距。螺(luo)(luo)距由(you)對(dui)輥輪(lun)直(zhi)徑或V形(xing)輪(lun)斜(xie)(xie)面傾斜(xie)(xie)角(jiao)度(du)(du)、鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑、對(dui)輥輪(lun)或V形(xing)輪(lun)偏(pian)轉(zhuan)角(jiao)度(du)(du)、對(dui)輥輪(lun)中心(xin)距等(deng)參數(shu)(shu)共(gong)同決定。螺(luo)(luo)距、探(tan)頭(tou)(tou)架長度(du)(du)等(deng)參數(shu)(shu)影(ying)響檢(jian)測(ce)覆蓋(gai)率(lv)和(he)檢(jian)測(ce)效率(lv)；鋼(gang)管(guan)前進速度(du)(du)v決定檢(jian)測(ce)速度(du)(du)的(de)快慢；不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)轉(zhuan)速n則影(ying)響鋼(gang)管(guan)運動的(de)平穩性。因(yin)此(ci)，對(dui)掃(sao)(sao)查螺(luo)(luo)距進行(xing)數(shu)(shu)學建模(mo)并得(de)到計算公式是十分有(you)意義的(de)。這(zhe)里(li)，對(dui)V形(xing)輪(lun)上的(de)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)螺(luo)(luo)旋運動進行(xing)數(shu)(shu)學分析(xi)，得(de)出掃(sao)(sao)查螺(luo)(luo)距的(de)數(shu)(shu)學計算公式。
假設V形(xing)輪(lun)與不銹鋼(gang)管(guan)之間(jian)的摩(mo)擦搓動為(wei)剛性作用(yong)，則V形(xing)輪(lun)搓動鋼(gang)管(guan)時是以(yi)點(dian)(dian)接(jie)觸(chu)相互作用(yong)的。以(yi)其中的某一接(jie)觸(chu)點(dian)(dian)A為(wei)坐(zuo)標(biao)原點(dian)(dian)建立(li)笛(di)卡兒直(zhi)角(jiao)坐(zuo)標(biao)系，以(yi)過A點(dian)(dian)且垂直(zhi)于鋼(gang)管(guan)軸向(xiang)的截面(mian)為(wei)xy平(ping)面(mian)，以(yi)鋼(gang)管(guan)軸向(xiang)為(wei)z軸方向(xiang)。V形(xing)輪(lun)驅動不銹鋼(gang)管(guan)模型(xing)可簡(jian)化為(wei)如(ru)圖(tu)6-23所示(shi)，其俯視圖(tu)如(ru)圖(tu)6-24所示(shi)。
由式(shi)（6-9）與(yu)式(shi)（6-10）可以看出，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)(du)v，和前進(jin)速(su)(su)度(du)(du)v，均(jun)與(yu)v有(you)(you)關(guan)，即與(yu)接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)所處的(de)(de)位置相(xiang)關(guan)，而與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)無直接(jie)關(guan)系，但(dan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)會(hui)影響接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)的(de)(de)位置。螺距與(yu)接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)位置、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)等都有(you)(you)關(guan)系。通常，隨著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)的(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)，γ角和鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前進(jin)速(su)(su)度(du)(du)v2會(hui)增(zeng)(zeng)大(da)，但(dan)在實際應用中，由于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)直徑(jing)(jing)增(zeng)(zeng)大(da)，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)(du)變慢，不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前進(jin)速(su)(su)度(du)(du)變化并不明(ming)顯。另(ling)外(wai)，管(guan)(guan)徑(jing)(jing)增(zeng)(zeng)大(da)，螺距P會(hui)增(zeng)(zeng)大(da)，這也影響著探頭架軸向有(you)(you)效長度(du)(du)的(de)(de)設計和探頭架數(shu)量的(de)(de)選(xuan)取。
在螺距P的(de)計(ji)算(suan)公式中，0角(jiao)和(he)鋼管(guan)外(wai)徑d，是(shi)已知的(de)，因(yin)此求解的(de)關(guan)鍵在于γ角(jiao)。由圖(tu)6-23易得到關(guan)系(xi)式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此(ci)可以將求(qiu)解y角(jiao)的問題，轉化為求(qiu)解δ＇角(jiao)。由于采用解析幾何的方(fang)法求(qiu)解y角(jiao)會使計(ji)算(suan)變得(de)很復雜，下(xia)面介紹一種較(jiao)為簡單的方(fang)法來求(qiu)解y角(jiao)，只要(yao)螺距(ju)計(ji)算(suan)值(zhi)(zhi)與實測值(zhi)(zhi)的誤(wu)差在(zai)允許(xu)范圍之內，不會影(ying)響到檢測探(tan)頭(tou)架(jia)的設(she)計(ji)即可。
當V形輪的(de)θ角和(he)δ角確(que)定(ding)(ding)時(shi)，V形輪在傳(chuan)送(song)機構上的(de)位姿也就(jiu)唯一確(que)定(ding)(ding)了。建立不銹鋼管(guan)(guan)在V形輪上傳(chuan)送(song)的(de)運(yun)動(dong)模型，確(que)定(ding)(ding)V形輪與鋼管(guan)(guan)軸線(xian)的(de)傾斜(xie)角度，將鋼管(guan)(guan)相切于(yu)V形輪斜(xie)面，如圖6-25所(suo)示。
以(yi)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)橫截面(mian)(mian)為(wei)投影(ying)(ying)面(mian)(mian)，將傳送(song)模(mo)型投影(ying)(ying)至該面(mian)(mian)，得到傳送(song)模(mo)型鋼(gang)管(guan)(guan)橫截面(mian)(mian)投影(ying)(ying)圖(tu)，如(ru)圖(tu)6-26所示。從而(er)可知，不同(tong)(tong)規格鋼(gang)管(guan)(guan)在(zai)V形(xing)輪上的(de)(de)(de)(de)接(jie)觸點(dian)所組成的(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)為(wei)圖(tu)中所示切(qie)線(xian)(xian)，也即(ji)V形(xing)輪斜(xie)面(mian)(mian)在(zai)投射(she)面(mian)(mian)內的(de)(de)(de)(de)投射(she)線(xian)(xian)。其(qi)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)旋(xuan)轉速度v方向相同(tong)(tong)，與(yu)水平(ping)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)夾(jia)角即(ji)為(wei)8＇角。由(you)于V形(xing)輪的(de)(de)(de)(de)位(wei)姿已定(ding)，故切(qie)線(xian)(xian)是一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)，因此(ci)切(qie)線(xian)(xian)與(yu)水平(ping)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)夾(jia)角8＇可通(tong)過(guo)作(zuo)圖(tu)法得到，精度可控制到小數點(dian)后一(yi)位(wei)。通(tong)過(guo)作(zuo)圖(tu)法得到的(de)(de)(de)(de)角8＇和V形(xing)輪傾斜(xie)角0即(ji)可算出(chu)不同(tong)(tong)規格鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)掃查螺距。
表6-3為(wei)(wei)(wei)不同規格(ge)不銹鋼管掃(sao)(sao)查螺距(ju)的(de)計(ji)(ji)算(suan)(suan)值(zhi)和實測(ce)(ce)值(zhi)對比。所選(xuan)的(de)V形輪斜(xie)面(mian)傾(qing)角(jiao)8為(wei)(wei)(wei)30°，外形尺寸為(wei)(wei)(wei)φ2250mm，傾(qing)斜(xie)角(jiao)0為(wei)(wei)(wei)32°，電動機轉速為(wei)(wei)(wei)1400r／min，減(jian)速機速比為(wei)(wei)(wei)15：1。由表6-3中的(de)數據可(ke)(ke)知，計(ji)(ji)算(suan)(suan)值(zhi)與(yu)實測(ce)(ce)值(zhi)相差不超過20mm。因(yin)此該計(ji)(ji)算(suan)(suan)方(fang)法(fa)簡單、準確、有效、可(ke)(ke)行，在誤(wu)差允許的(de)范圍之內。故此方(fang)法(fa)可(ke)(ke)視(shi)為(wei)(wei)(wei)一(yi)種方(fang)便快捷的(de)鋼管掃(sao)(sao)查螺距(ju)計(ji)(ji)算(suan)(suan)方(fang)法(fa)。
