頂管機（被稱為惰輥連軋）的工作原理是：由大齒條（與齒輪嚙合）、推桿驅動的芯棒插入杯狀體后，工件通過一系列的孔徑逐漸減小的模孔，將杯狀體延伸，同時杯狀體的壁厚逐漸減薄，如圖6-2所示。軋輥是非傳動的，共15~20機架。老式的孔型是環式的，后改為輥式的。
直流(liu)電(dian)機(ji)通(tong)過(guo)(guo)傳(chuan)動小齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，傳(chuan)動大齒(chi)(chi)(chi)條（大齒(chi)(chi)(chi)條由工(gong)(gong)(gong)字梁構(gou)成，其(qi)上、下兩(liang)面各(ge)嵌(qian)有百余塊齒(chi)(chi)(chi)板），從而使和大齒(chi)(chi)(chi)條相連接的推(tui)(tui)桿座(zuo)(zuo)向(xiang)前運動，推(tui)(tui)桿的后端(duan)裝(zhuang)于推(tui)(tui)桿座(zuo)(zuo)中，其(qi)前端(duan)與芯棒(bang)(bang)自(zi)由連接，芯棒(bang)(bang)頂推(tui)(tui)帶有杯底的沖(chong)孔坯通(tong)過(guo)(guo)各(ge)個(ge)機(ji)架。頂管(guan)(guan)機(ji)機(ji)架按(an)一定工(gong)(gong)(gong)藝要(yao)求排(pai)列(lie)配置在頂管(guan)(guan)機(ji)床身上，機(ji)架內裝(zhuang)有頂管(guan)(guan)輥，最后芯棒(bang)(bang)和工(gong)(gong)(gong)件離開頂管(guan)(guan)機(ji)，通(tong)過(guo)(guo)松(song)棒(bang)(bang)機(ji)，而與此同時，推(tui)(tui)桿座(zuo)(zuo)中的推(tui)(tui)桿則返回原位，以(yi)便開始(shi)下一個(ge)頂管(guan)(guan)工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)(guo)程。
頂管機(ji)的(de)孔型有環式和輥式兩種，前(qian)者(zhe)與拔模相類似。頂管機(ji)采(cai)用15~20個機(ji)架，一(yi)(yi)般前(qian)一(yi)(yi)半機(ji)架為固定機(ji)架，后一(yi)(yi)半為可(ke)調機(ji)架。該機(ji)架中的(de)軋(ya)輥在徑向可(ke)以調整，這兩類機(ji)架中的(de)軋(ya)輥配置分別如(ru)圖6-3、圖6-4所示(shi)。
在(zai)頂管(guan)(guan)機床身(shen)上(shang)配置機架總的要求(qiu)是：以(yi)一定的床身(shen)長(chang)度(du)生(sheng)產盡(jin)可能(neng)長(chang)的毛(mao)管(guan)(guan)，在(zai)新式的頂管(guan)(guan)機上(shang)可生(sheng)產16m長(chang)的毛(mao)管(guan)(guan)，至于毛(mao)管(guan)(guan)壁厚受松(song)棒機能(neng)力所限，通常為7~10mm.表6-1為新式頂管(guan)(guan)機的生(sheng)產綱領。
從軋(ya)管(guan)工藝(yi)技術發展史來說(shuo)，頂(ding)管(guan)工藝(yi)曾遇到兩次(ci)(ci)挑戰，一次(ci)(ci)是來自自動(dong)軋(ya)管(guan)工藝(yi)方(fang)面的；另一次(ci)(ci)即來自連軋(ya)管(guan)工藝(yi)方(fang)面。第一次(ci)(ci)挑戰由于影響僅涉及社會主義陣(zhen)營(ying)內(nei)幾個國家，只有點震感而(er)已，而(er)在(zai)第二次(ci)(ci)挑戰中，頂(ding)管(guan)工藝(yi)面對長(chang)芯棒連軋(ya)管(guan)工藝(yi)的優勢，頂(ding)管(guan)工藝(yi)也就壽終正寢(qin)了(le)。
在講到頂管工藝技術發展史時，有一位聯邦德國博士Pfeiffer 先生值得一提，因為他的經歷是由頂管走向連軋，他于1962年畢業于阿享大學冶金系，所寫的畢業論文是“就一臺頂管機所作的研究”，由論文題目及寫作時間來看很可能受到Dobrucki的影響，畢業后任 Mülheim 頂管車間工藝工程師，而1974年寫博士論文時就轉而研究連軋管工藝了，這實際上顯示了聯邦德國在小口徑不銹鋼(gang)管生產領域內“連軋興、頂管衰”的趨勢。從世界范圍來看，標志著連續軋管工藝真正獲得大發展的年份是1949年、1950年，美國Lorain 和 Gary 兩座連軋管廠投產，但由于當時正是二次世界大戰，戰后時期聯邦德國正在恢復經濟，無暇顧及不銹鋼管工業的發展，直到1965年聯邦德國才建成現代化的連軋管車間RKI,又過了七年，建立第二個連軋管車間RKII,已是1972年了此后，Reisholz頂管廠就沒有存在的必要了，到1977年9月正式關停，世界上第一臺頂管機生產了78年之后就此停止生產，當然，就頂管機工藝來說，仍未停止發展，它發展成為改良的頂管工藝－CPE工藝。
