全浮動芯棒連軋管工藝經過20年的發展，不銹鋼(gang)管的軋管設備及軋管質量不斷提高，RK2、Ambridge 及寶山鋼鐵總廠的幾套連軋管機報產之時，連軋工藝日趨完善，工藝技術發展基本告一段落。
該工藝的發(fa)展可(ke)概(gai)括為以下幾個(ge)方面：
1. 大功率晶閘管(guan)裝置(zhi)及滿足(zu)調(diao)速(su)和(he)控制(zhi)要(yao)求的(de)GD2/T值小的(de)直流電機的(de)應(ying)用(yong)為(wei)現(xian)代連軋(ya)管(guan)技術的(de)發展提供(gong)了前提。連軋(ya)管(guan)機以(yi)及作為(wei)其成品軋(ya)機的(de)張力減徑機的(de)軋(ya)制(zhi)速(su)度(du)分別達(da)到7.8m/s和(he)16m/s,因其軋(ya)制(zhi)速(su)度(du)快，所以(yi)對(dui)傳動技術要(yao)求嚴格。為(wei)適應(ying)快速(su)調(diao)速(su)和(he)“竹節”控制(zhi)、CEC控制(zhi)的(de)要(yao)求，部分機架采用(yong)單獨供(gong)電和(he)反并聯可控硅裝置(zhi)。
2. 對(dui)連軋(ya)管(guan)理論的(de)(de)深人(ren)研(yan)究是(shi)工藝成熟的(de)(de)保(bao)(bao)證，特別(bie)是(shi)Pfeiffer 對(dui)于“竹(zhu)(zhu)節(jie)(jie)”形(xing)成理論的(de)(de)研(yan)究為“竹(zhu)(zhu)節(jie)(jie)”控(kong)制奠定了基(ji)礎。Pfeiffer 從研(yan)究芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速度(du)(du)(du)及變化規律著(zhu)手，在RK1、RK2上進(jin)行了試(shi)驗，提出(chu)(chu)了如圖22-1所示(shi)的(de)(de)所謂“前(qian)竹(zhu)(zhu)節(jie)(jie)”、“后(hou)(hou)竹(zhu)(zhu)節(jie)(jie)”現(xian)象(xiang)，并指出(chu)(chu)“后(hou)(hou)竹(zhu)(zhu)節(jie)(jie)”段是(shi)由于芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速度(du)(du)(du)變化而(er)(er)形(xing)成的(de)(de)，即芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)由于加速現(xian)象(xiang)從前(qian)部機架曳(ye)入(ru)的(de)(de)附加金屬(shu)(shu)的(de)(de)體積(ji)(ji)只能在后(hou)(hou)部機架中轉化為軋(ya)件(jian)(jian)的(de)(de)截(jie)面積(ji)(ji)，并在張力和金屬(shu)(shu)堆(dui)擠的(de)(de)綜合影響下(xia)，在連軋(ya)管(guan)后(hou)(hou)部以“竹(zhu)(zhu)節(jie)(jie)”出(chu)(chu)現(xian)。“前(qian)竹(zhu)(zhu)節(jie)(jie)”現(xian)象(xiang)不是(shi)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速度(du)(du)(du)變化造成的(de)(de)，而(er)(er)是(shi)由于軋(ya)件(jian)(jian)在芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)上收縮，使金屬(shu)(shu)向前(qian)流(liu)動受到阻(zu)礙(ai)形(xing)成的(de)(de)。Pfeiffer提出(chu)(chu)的(de)(de)“竹(zhu)(zhu)節(jie)(jie)”控(kong)制的(de)(de)基(ji)本(ben)方(fang)法是(shi)：當毛管(guan)端部進(jin)入(ru)軋(ya)機時，先進(jin)行動態調速，以便在芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速度(du)(du)(du)增加的(de)(de)情況下(xia)降(jiang)低軋(ya)輥速度(du)(du)(du)，從而(er)(er)盡可能地保(bao)(bao)持接(jie)近恒定的(de)(de)軋(ya)件(jian)(jian)速度(du)(du)(du)。
3. 深入地研究了張力減徑機工藝和(he)傳動、CEC控制等問(wen)題，使張減能和(he)連軋很好的匹配。
不(bu)銹鋼管連軋(ya)管技(ji)術和(he)張減技(ji)術的發展(zhan)是相互影響、相互促進的。與新型連軋(ya)管機聯用的張力減徑機基本上代表(biao)了20世紀70年(nian)代的張減技(ji)術，其主要表(biao)現如(ru)下：
1. 生產工藝方面(mian)
采(cai)用特殊的(de)孔(kong)(kong)(kong)型(xing)(xing)設計以(yi)解決內六角問題，采(cai)用兩(liang)種減徑系(xi)列，每一(yi)系(xi)列有兩(liang)種孔(kong)(kong)(kong)型(xing)(xing)，兩(liang)種不同的(de)α值(zhi)，軋厚壁(bi)(bi)管時(shi)采(cai)用α值(zhi)小的(de)孔(kong)(kong)(kong)型(xing)(xing)即(ji)圓(yuan)孔(kong)(kong)(kong)型(xing)(xing)，軋薄壁(bi)(bi)管時(shi)采(cai)用α值(zhi)稍大一(yi)些的(de)孔(kong)(kong)(kong)型(xing)(xing)即(ji)橢圓(yuan)孔(kong)(kong)(kong)型(xing)(xing)；
2. 機(ji)械結構方面
確立三(san)輥式(shi)結構，機架多(duo)達24~28個，并采用外傳(chuan)動，且單獨傳(chuan)動方(fang)式(shi)是主要的傳(chuan)動方(fang)式(shi)；
3. 減少切頭損(sun)失(shi)方面
采(cai)用(yong)CEC控(kong)制(zhi)的(de)(de)實(shi)效良好，如德(de)(de)國(guo)牟(mou)爾海姆連軋(ya)管(guan)廠的(de)(de)Kegel和(he)Hüls工(gong)程師通過(guo)對各種傳(chuan)動(dong)方(fang)式比較所(suo)提出(chu)的(de)(de)數據(ju)表(biao)明，具有(you)(you)CEC控(kong)制(zhi)的(de)(de)單(dan)獨傳(chuan)動(dong)方(fang)式的(de)(de)切(qie)頭(tou)損(sun)失和(he)設有(you)(you)機(ji)(ji)(ji)械(xie)成組傳(chuan)動(dong)的(de)(de)張減(jian)機(ji)(ji)(ji)基本相當；采(cai)用(yong)連軋(ya)管(guan)作管(guan)坯，對參與(yu)CEC控(kong)制(zhi)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)數為(wei)(wei)10、機(ji)(ji)(ji)架(jia)總數為(wei)(wei)28的(de)(de)RK1機(ji)(ji)(ji)組的(de)(de)張減(jian)機(ji)(ji)(ji)而言，切(qie)頭(tou)長度為(wei)(wei)0.3~3m;曼內斯曼－德(de)(de)馬克公司聲(sheng)稱，采(cai)用(yong)CEC控(kong)制(zhi)后，管(guan)端增厚段減(jian)少1/3。
