近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架(jia)結構
不銹鋼(gang)管臥式(shi)(shi)擠(ji)壓機有3柱式(shi)(shi)和4柱式(shi)(shi)之(zhi)分。老式(shi)(shi)的(de)臥式(shi)(shi)擠(ji)壓機以3柱式(shi)(shi)居(ju)多(duo)。3柱式(shi)(shi)擠(ji)壓機又有正三角(jiao)“Δ”和倒三角(jiao)“V”之(zhi)分。近代臥式(shi)(shi)擠(ji)壓機都已采(cai)用4柱式(shi)(shi)結構。
不銹(xiu)鋼管(guan)臥(wo)式擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機的(de)(de)(de)(de)(de)工作原理(li)是(shi)，由后梁上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)主缸產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)，通(tong)(tong)過(guo)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)，擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)墊作用(yong)在高溫(wen)坯料上(shang)。除了擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)坯料通(tong)(tong)過(guo)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)模(mo)(mo)實現制品變形(xing)消耗的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)之外(wai)，主要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)通(tong)(tong)過(guo)模(mo)(mo)墊、模(mo)(mo)座、模(mo)(mo)架作用(yong)在前(qian)梁上(shang)。擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過(guo)程的(de)(de)(de)(de)(de)諸作用(yong)力(li)實際(ji)上(shang)是(shi)一個由前(qian)梁、后梁和4根張力(li)柱組成的(de)(de)(de)(de)(de)立體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)封閉力(li)系。采用(yong)4立柱框(kuang)架式結構的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機，使得擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)封閉力(li)系更加剛性，更加穩定。除了有(you)利(li)(li)于擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)產品的(de)(de)(de)(de)(de)質量提高之外(wai)，也有(you)利(li)(li)于擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機各種輔機的(de)(de)(de)(de)(de)合理(li)布置，有(you)利(li)(li)于實現擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)操(cao)作周期的(de)(de)(de)(de)(de)自動化。
2. 預(yu)應(ying)力(li)張力(li)柱(zhu)固定螺帽
4根(gen)(gen)張力(li)(li)柱(zhu)通過(guo)16只(zhi)(zhi)大螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)固(gu)定(ding)在(zai)前后橫(heng)梁(liang)上，形(xing)成(cheng)擠(ji)(ji)壓機(ji)的(de)(de)(de)框架結構，這是擠(ji)(ji)壓機(ji)的(de)(de)(de)根(gen)(gen)本(ben)。在(zai)安裝(zhuang)時，通過(guo)16只(zhi)(zhi)大螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)的(de)(de)(de)安裝(zhuang)和調(diao)(diao)整，要求嚴格達(da)到(dao)前后橫(heng)梁(liang)的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)和4根(gen)(gen)張力(li)(li)柱(zhu)的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)保持等距離的(de)(de)(de)平行，形(xing)成(cheng)擠(ji)(ji)壓中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)基礎。大螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)安裝(zhuang)調(diao)(diao)整后必須緊(jin)固(gu)。老式擠(ji)(ji)壓機(ji)的(de)(de)(de)大螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)采(cai)用(yong)止推螺(luo)紋結構熱(re)裝(zhuang)工藝，這為中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)整帶來困難。近代臥式擠(ji)(ji)壓機(ji)采(cai)用(yong)預(yu)應(ying)力(li)(li)張力(li)(li)柱(zhu)固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)超級(ji)螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)。其(qi)在(zai)大螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)的(de)(de)(de)周圍布(bu)置8~10只(zhi)(zhi)小螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)，用(yong)于4根(gen)(gen)張力(li)(li)柱(zhu)中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)調(diao)(diao)整時的(de)(de)(de)微調(diao)(diao)。通過(guo)微調(diao)(diao)小螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)隨(sui)時可以進行中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)整。
3. 多缸組合結(jie)構
近代的大(da)型(xing)擠壓(ya)(ya)(ya)機普遍采用多缸結構，采用套缸式(shi)或(huo)例(li)缸式(shi)的組合(he)，實(shi)現多壓(ya)(ya)(ya)力等級的擠壓(ya)(ya)(ya)工藝，擴大(da)了擠壓(ya)(ya)(ya)產品(pin)的規格范圍。
4. 多擠壓簡的回轉(zhuan)框架(jia)結構
雙擠(ji)(ji)(ji)壓筒的(de)回(hui)轉框架結構使擠(ji)(ji)(ji)壓工序的(de)周(zhou)期時間(jian)縮(suo)短，并且部分(fen)輔助工序可以在擠(ji)(ji)(ji)壓機中(zhong)心線之外進行(xing)。改(gai)善了擠(ji)(ji)(ji)壓芯棒和擠(ji)(ji)(ji)壓筒內襯(chen)的(de)清(qing)理和冷卻(que)條件。
5. 2~4工位的旋轉模架(jia)結構
2~4工位的旋轉模架結(jie)構，可以采用(yong)幾個模子為一組輪流作業，以便于擠(ji)壓模的冷卻、清理(li)(li)、檢查、修理(li)(li)、更換連續作業線(xian)的工作。
6. 內置(zhi)式(shi)獨(du)立穿孔芯棒(bang)系統結構
內置(zhi)式獨立穿孔系(xi)統使(shi)擠(ji)壓(ya)芯棒的(de)移動不(bu)依(yi)賴于擠(ji)壓(ya)桿并可(ke)在擠(ji)壓(ya)過程的(de)間隙(xi)時間調(diao)整、旋轉和冷卻擠(ji)壓(ya)芯棒。也(ye)可(ke)以進行固定針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)、浮動針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)或(huo)隨(sui)動針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)工藝。
7. 玻璃墊的自動(dong)放置裝置
擠壓前，通過專(zhuan)門的機械裝置將玻璃制潤滑墊自動送入擠壓中(zhong)心線(xian)并(bing)貼敷在擠壓模(mo)上，以潤滑擠壓模(mo)（法(fa)國專(zhuan)利）。
8. 往芯棒上涂敷糊狀潤滑劑(ji)的自動化(hua)裝置
在一些特殊(shu)材(cai)料(liao)的(de)擠壓(ya)過程(cheng)中，為了提(ti)高(gao)芯棒的(de)使用壽命(ming)，需要將特制的(de)糊狀潤滑劑涂敷在擠壓(ya)芯棒的(de)表面上。近(jin)代擠壓(ya)機已有這種自動操作的(de)專門裝置。
9. 防止擠壓機動(dong)梁滑軌磨(mo)損裝置
由于擠壓過(guo)程中使(shi)用粉狀(zhuang)玻璃潤滑劑、玻璃粉塵分散(san)落(luo)在擠壓機動梁(liang)的(de)滑軌上(shang)，引起滑軌的(de)磨(mo)損(sun)。現代擠壓機設(she)置(zhi)有(you)防止滑軌磨(mo)損(sun)的(de)裝置(zhi)。而采用高(gao)壓水噴淋仍不失為是有(you)效的(de)方法之一。
10. 接受未完成(cheng)擠(ji)壓工序(xu)的坯(pi)料的裝置
11. 擠壓筒內襯的冷卻和清理(li)的裝置
12. 根據擠壓工藝的要求，完成擠壓制品(pin)模(mo)前鋸或模(mo)后鋸的裝置
13. 擠壓(ya)筒和擠壓(ya)桿固定的液壓(ya)鎖緊(jin)裝置
實現(xian)快(kuai)速更(geng)換(huan)擠壓筒和(he)擠壓桿(gan)的自動化操(cao)作。
14. 擠壓芯棒的自(zi)動化快速(su)更換裝置
實(shi)現擠壓芯(xin)棒(bang)的(de)快速(su)更換機械化和(he)自動(dong)化操作。
15. 擠壓墊和剪(jian)切環的自動循環使用裝置
實現擠壓墊、剪切環的冷卻、清理和更(geng)換(huan)以及循環使用的自動化操作。
16. 擠壓機(ji)穿孔針的冷卻系(xi)統(tong)的自動調節裝置
實(shi)現穿孔針冷卻周期、冷卻程度的自動化(hua)調節和轉換操作。
17. 擠壓時穿孔針的旋轉機構
用于(yu)(yu)(yu)擠壓(ya)(ya)管材和(he)(he)非(fei)圓斷面(mian)異(yi)(yi)形(xing)材時，穿孔針與異(yi)(yi)形(xing)模相(xiang)對位(wei)置的正確和(he)(he)快速調整，有利于(yu)(yu)(yu)周期斷面(mian)管材的擠壓(ya)(ya)以及便于(yu)(yu)(yu)涂敷潤滑劑。
18. 擠壓(ya)中心(xin)線的自動調整與檢測
19. 擠(ji)壓(ya)過程中的(de)擠(ji)壓(ya)力、擠(ji)壓(ya)速度、擠(ji)壓(ya)溫度的(de)自動(dong)測量裝置
擠(ji)壓(ya)(ya)過程中，為(wei)了達到擠(ji)壓(ya)(ya)速(su)度(du)變(bian)化的(de)(de)連續性(xing)和擠(ji)壓(ya)(ya)溫度(du)盡(jin)可能(neng)地保持恒(heng)定，應將擠(ji)壓(ya)(ya)條件（壓(ya)(ya)力、速(su)度(du)、溫度(du)）作為(wei)擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品(pin)的(de)(de)長度(du)的(de)(de)函數進(jin)行全程的(de)(de)測量(liang)和檢控(kong)。
這(zhe)一工作有利于擠(ji)(ji)壓工藝的(de)合(he)理(li)(li)編制，擠(ji)(ji)壓產(chan)品質量的(de)提高和擠(ji)(ji)壓機生產(chan)能力的(de)充(chong)分發(fa)揮。測定擠(ji)(ji)壓力、擠(ji)(ji)壓速(su)度、擠(ji)(ji)壓溫度的(de)原理(li)(li)如下：
a. 擠壓力的測定
擠壓(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)力的(de)測(ce)(ce)定借助(zhu)于壓(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)、溫度補償元(yuan)件(jian)、壓(ya)(ya)頭、保護套等組成(cheng)(cheng)的(de)測(ce)(ce)壓(ya)(ya)裝置來(lai)進行。壓(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)與溫度補償元(yuan)件(jian)組成(cheng)(cheng)壓(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)半波(bo)(bo)電橋(qiao)，與一個載波(bo)(bo)放大器相連(lian)，其輸出電壓(ya)(ya)為壓(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)力的(de)變量。再將此(ci)電壓(ya)(ya)連(lian)接到回線示波(bo)(bo)器，即可測(ce)(ce)得并(bing)記錄(lu)坯(pi)料在(zai)擠壓(ya)(ya)過程中(zhong)的(de)擠壓(ya)(ya)力變化。
b. 擠壓速(su)度的測(ce)量
擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)模出口處擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)速度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)測定程(cheng)(cheng)序一般由擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)行(xing)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)測量和(he)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)(de)(de)測量兩部分組成。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)行(xing)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)測量采(cai)用分壓(ya)(ya)回路：滑(hua)線變阻(zu)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)動接點通過示(shi)(shi)蹤器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)軟線隨著擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)一起運動，產生的(de)(de)(de)(de)(de)電壓(ya)(ya)變化(hua)而(er)使得(de)回線示(shi)(shi)波器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)回線振蕩器(qi)(qi)發生指針(zhen)偏轉(zhuan)，其偏轉(zhuan)程(cheng)(cheng)度(du)(du)與(yu)移(yi)程(cheng)(cheng)相(xiang)一致(zhi)。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)(de)(de)測定采(cai)用50Hz交流電壓(ya)(ya)連接于(yu)回線示(shi)(shi)波器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)振蕩器(qi)(qi)，用這種方法(fa)在計時(shi)(shi)記(ji)錄(lu)器(qi)(qi)上記(ji)錄(lu)下時(shi)(shi)間標記(ji)。在擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)，同時(shi)(shi)測得(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)行(xing)程(cheng)(cheng)和(he)時(shi)(shi)間兩個(ge)參數(shu)之后，即(ji)可以得(de)到擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)瞬時(shi)(shi)平均速度(du)(du)。并以擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)比（D/d)2計算(suan)出擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)件的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)應速度(du)(du)（式中(zhong)(zhong)，D為擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)筒(tong)內(nei)徑(jing)，d為擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)件直(zhi)徑(jing)）。
c. 擠壓溫(wen)度的測定
測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)器(qi)的(de)(de)(de)結(jie)構及工作原(yuan)理(li)：該測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)儀器(qi)主要(yao)是采用了一(yi)(yi)個(ge)光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)管作為(wei)(wei)測(ce)量元(yuan)件，此光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)管必(bi)須在(zai)(zai)其光(guang)譜靈敏度(du)最(zui)大值與(yu)設(she)定(ding)的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)測(ce)量范圍(wei)的(de)(de)(de)黑體輻射光(guang)譜強度(du)分布的(de)(de)(de)最(zui)大值之(zhi)(zhi)間(jian)具有(you)盡可能(neng)好的(de)(de)(de)一(yi)(yi)致性。采用鍺光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)管最(zui)能(neng)滿足(zu)(zu)要(yao)求(qiu)。光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)管被嵌在(zai)(zai)一(yi)(yi)個(ge)銅塊里。光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)管與(yu)發散光(guang)欄(lan)之(zhi)(zhi)間(jian)有(you)一(yi)(yi)個(ge)紅(hong)外線濾波器(qi)，用于(yu)(yu)屏蔽輻射光(guang)譜的(de)(de)(de)可見部分（吸收限(xian)0.76μm).發散光(guang)欄(lan)設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)安裝于(yu)(yu)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)上后(hou)，光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)管的(de)(de)(de)入射面的(de)(de)(de)幾何(he)狀態能(neng)滿足(zu)(zu)對測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)。擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)的(de)(de)(de)測(ce)量必(bi)須在(zai)(zai)從擠(ji)壓(ya)(ya)模出(chu)口立即與(yu)擠(ji)出(chu)速度(du)相一(yi)(yi)致的(de)(de)(de)時間(jian)內進(jin)行(xing)。并(bing)且溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)的(de)(de)(de)上升和下降同(tong)樣能(neng)產生(sheng)反(fan)應(ying)，反(fan)應(ying)時間(jian)不大于(yu)(yu)0.25ms,測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)點(dian)設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)距擠(ji)壓(ya)(ya)模約(yue)34cm處，通過擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)本體上的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)小窗口可以(yi)將測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)儀伸到離擠(ji)壓(ya)(ya)件表面預定(ding)的(de)(de)(de)距離。最(zui)大測(ce)量直徑不大于(yu)(yu)5mm.為(wei)(wei)了消除擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品表面上的(de)(de)(de)玻璃潤滑(hua)薄膜影響到測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)的(de)(de)(de)準確性，借助于(yu)(yu)設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品前(qian)端的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)硬質合金刀片將玻璃薄膜從測(ce)點(dian)前(qian)刮(gua)除。
20. 擠壓機的(de)計算機程序控(kong)制
不銹(xiu)鋼管擠壓機主(zhu)輔設備的(de)自動化包括(kuo)以下幾方(fang)面：
a. 擠壓機的程序控制
擠(ji)壓(ya)機生產的(de)(de)最大靈活性取決于部(bu)件少、質(zhi)量盡(jin)可能好的(de)(de)結構，經常(chang)可以(yi)(yi)更換規格等有利(li)條件。此(ci)外，擠(ji)壓(ya)機的(de)(de)所(suo)有輔助設備(bei)均需(xu)根據今(jin)后(hou)工作的(de)(de)需(xu)要而加以(yi)(yi)調整。
這種(zhong)擠壓機(ji)配有可自由編(bian)程的電子(zi)控制系(xi)統(tong)，并且(qie)，還(huan)附有操作控制程序。
關于這(zhe)種電子控(kong)制可以有幾種操作(zuo)方法：
帶有連(lian)(lian)鎖的(de)更(geng)換工具的(de)操作開關(guan)；控制擠(ji)壓機空運轉的(de)操作開關(guan)均不(bu)用按鈕結(jie)構。擠(ji)壓機的(de)主生產開關(guan)及所有各(ge)種必要(yao)的(de)連(lian)(lian)鎖裝置(zhi)和所有各(ge)種輔助裝置(zhi)的(de)手動開關(guan)。
部(bu)分(fen)自動(dong)化電路，其中有單個的自動(dong)匯集站，余下部(bu)分(fen)可(ke)用手動(dong)控制進行。
整個設備用自動化程序塊實現(xian)整個生產過(guo)程的自動化。
從控(kong)制室(shi)的(de)主控(kong)制臺上來接(jie)通并監(jian)控(kong)設(she)備的(de)所有各個環節。
b. 使(shi)用工業機器人
工業機(ji)器人(ren)是(shi)自動執行工作(zuo)(zuo)的機(ji)器裝置，是(shi)依(yi)靠自身動力和(he)控制能力來實現各種功能的裝置。鋼管和(he)型鋼熱擠壓作(zuo)(zuo)業使用工業機(ji)器人(ren)是(shi)由(you)于高溫(wen)作(zuo)(zuo)業和(he)部件繁(fan)(fan)重所提出的。在擠壓機(ji)組(zu)設備之間(jian)由(you)人(ren)進行操作(zuo)(zuo)是(shi)極端(duan)繁(fan)(fan)重而又(you)危險的。因此，必(bi)須尋找一種機(ji)器（機(ji)器人(ren)）能代替(ti)人(ren)來操作(zuo)(zuo)。
當然，由(you)于高(gao)溫與沉重的工作條件(jian)，即使是采用機器(qi)人(ren)，也會面(mian)臨著特殊的困難(nan)，但總比(bi)由(you)人(ren)來操作要(yao)輕松和安全。
因此，必須把(ba)工(gong)業機(ji)器人設(she)(she)計成用于高溫工(gong)作范圍(wei)，特別是須把(ba)機(ji)器人設(she)(she)計成用于繁(fan)重的工(gong)作范圍(wei)，而且(qie)動作準(zhun)確。
工業機器人應(ying)具(ju)備以下特性：
在繁重的生產條件下，機器(qi)人動作的準確(que)性(xing)且不許(xu)遭到(dao)損壞(huai)。特別(bie)是當擠壓機裝料時，對尺寸和位置的準確(que)性(xing)和穩定性(xing)均有很高的要求，在許(xu)多情況(kuang)下往往只能偏差幾毫米。
機(ji)器(qi)(qi)人(ren)影(ying)響經濟(ji)效益的(de)(de)(de)(de)重大因素是它的(de)(de)(de)(de)靈活性。這(zhe)種(zhong)(zhong)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)序(xu)，即操作的(de)(de)(de)(de)有(you)效距(ju)離，運動(dong)過程(cheng)(cheng)和工作節奏(zou)等均(jun)須能(neng)以簡單的(de)(de)(de)(de)方(fang)式加(jia)以調整(zheng)和變化，以便使這(zhe)種(zhong)(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)完成(cheng)預先(xian)規定的(de)(de)(de)(de)任務外還可(ke)令其(qi)做其(qi)他工作。這(zhe)就要求(qiu)具有(you)干預機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)構的(de)(de)(de)(de)可(ke)能(neng)性，并(bing)可(ke)自(zi)(zi)由編(bian)(bian)(bian)程(cheng)(cheng)，以使任何一個并(bing)不具備(bei)這(zhe)種(zhong)(zhong)高度(du)發(fa)展的(de)(de)(de)(de)專(zhuan)門知識的(de)(de)(de)(de)人(ren)都能(neng)使用這(zhe)種(zhong)(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。這(zhe)種(zhong)(zhong)自(zi)(zi)由可(ke)編(bian)(bian)(bian)程(cheng)(cheng)，即是采用Teachin方(fang)法的(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)由可(ke)編(bian)(bian)(bian)程(cheng)(cheng)序(xu)。
機器人的(de)智能(neng)化(hua)(hua)(hua)、模塊化(hua)(hua)(hua)和系統(tong)化(hua)(hua)(hua)發展，主要表現在以下幾方面：結構(gou)的(de)模塊化(hua)(hua)(hua)和可(ke)重(zhong)構(gou)化(hua)(hua)(hua)，控制技(ji)術(shu)的(de)開放化(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)和網絡化(hua)(hua)(hua)，伺服驅動技(ji)術(shu)的(de)數字化(hua)(hua)(hua)和分散化(hua)(hua)(hua)，傳感器融合技(ji)術(shu)的(de)實(shi)用化(hua)(hua)(hua)，工作(zuo)環境設(she)計的(de)優化(hua)(hua)(hua)和作(zuo)業的(de)柔性化(hua)(hua)(hua)以及(ji)系統(tong)的(de)網絡化(hua)(hua)(hua)和智能(neng)化(hua)(hua)(hua)。
采用(yong)工業機器人，不僅可(ke)以提高產(chan)品的質量和(he)產(chan)量，而且對(dui)保障(zhang)人身安全，改善勞動(dong)環境，減輕(qing)勞動(dong)強(qiang)度，提高勞動(dong)生產(chan)率，節(jie)約原材料消耗以及降低生產(chan)成本有著(zhu)重要意義。
