為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不(bu)銹鋼無(wu)縫(feng)管(guan)螺旋前進自動探傷系統通常情況下包(bao)括上(shang)料(liao)機(ji)構(gou)、鋼管(guan)螺旋前進機(ji)構(gou)、檢測水(shui)槽機(ji)構(gou)、下料(liao)與分(fen)揀機(ji)構(gou)、電氣控制機(ji)構(gou)、超聲探傷儀(yi)器等。
1. 上料機構
上料(liao)(liao)(liao)機(ji)構的(de)主(zhu)要功能是實(shi)現不銹鋼管(guan)(guan)自動(dong)進(jin)入鋼管(guan)(guan)螺旋前進(jin)輥道。在工程生產中，上料(liao)(liao)(liao)機(ji)構可(ke)以有(you)多種方(fang)式(shi)(shi)，最常見的(de)結構方(fang)式(shi)(shi)為開(kai)放式(shi)(shi)斜坡(po)料(liao)(liao)(liao)架配合鋼管(guan)(guan)下料(liao)(liao)(liao)機(ji)構，其中上料(liao)(liao)(liao)架如(ru)圖5.1所示，料(liao)(liao)(liao)架長(chang)度與檢(jian)測單位(wei)鋼管(guan)(guan)最長(chang)長(chang)度相(xiang)適應，寬度可(ke)依(yi)據實(shi)際檢(jian)測空(kong)間設計，料(liao)(liao)(liao)架一般采用金(jin)(jin)屬管(guan)(guan)焊(han)接(jie)而成，表面防(fang)銹處(chu)理并按(an)照車間設備要求噴涂合適色彩，料(liao)(liao)(liao)架與鋼管(guan)(guan)接(jie)觸(chu)部表面均包覆有(you)非金(jin)(jin)屬材(cai)料(liao)(liao)(liao)，防(fang)止(zhi)鋼管(guan)(guan)表面劃傷。
探傷前(qian)，操作(zuo)(zuo)人員將不銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)整(zheng)齊(qi)排(pai)放(fang)至上(shang)料(liao)架上(shang)，上(shang)料(liao)架前(qian)后兩側(ce)均(jun)布置有鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)擋料(liao)板，防(fang)止鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)從料(liao)架上(shang)滾落，其中傾斜面(mian)側(ce)擋料(liao)板的主(zhu)要(yao)作(zuo)(zuo)用(yong)是(shi)防(fang)止不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)在重力(li)的作(zuo)(zuo)用(yong)下無序下滑滾動(dong)進(jin)入(ru)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進(jin)輥道。自動(dong)探傷時，當需要(yao)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)進(jin)人前(qian)進(jin)輥道，可通過鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)下料(liao)機構(gou)將一(yi)(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)送人指定位(wei)置，比較(jiao)典型的上(shang)料(liao)機構(gou)可采用(yong)氣(qi)缸(gang)驅動(dong)一(yi)(yi)傾斜板將一(yi)(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)頂(ding)起，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)利用(yong)自身(shen)重力(li)滾人前(qian)進(jin)輥道。
如(ru)圖5.2所示，氣缸(gang)與非金(jin)屬(shu)材料制成的(de)(de)上(shang)料塊左(zuo)側(ce)為尖凸(tu)，當氣缸(gang)升起(qi)時，可從緊排鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)間(jian)隙內插入，將(jiang)最(zui)外側(ce)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)與整(zheng)排鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)分離，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)在(zai)尖凸(tu)側(ce)邊(bian)的(de)(de)傾(qing)斜(xie)邊(bian)上(shang)通過自身(shen)重力滾動下(xia)滑(hua)，進(jin)人鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)檢(jian)測前(qian)進(jin)輥道。在(zai)整(zheng)個料架長度方向安(an)裝若干(gan)套下(xia)料機構(gou)，氣缸(gang)同時動作，保證鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)順(shun)利分離。
2. 鋼管螺旋前進機構(gou)
不銹鋼(gang)管(guan)螺旋前(qian)(qian)進機(ji)構的(de)(de)主要功能是(shi)實現鋼(gang)管(guan)沿軸線前(qian)(qian)進的(de)(de)同時快速旋轉，該部(bu)(bu)分是(shi)螺旋前(qian)(qian)進超聲探傷系統的(de)(de)關鍵機(ji)構，對超聲檢測的(de)(de)最終(zhong)結(jie)果影響較大，調(diao)整不適合的(de)(de)情況下還會對不銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管(guan)的(de)(de)直線度產(chan)生破壞。該機(ji)構的(de)(de)局部(bu)(bu)示(shi)意圖如(ru)圖5.3所(suo)示(shi)。
圖5.3中(zhong)，鋼(gang)(gang)(gang)管螺(luo)旋(xuan)運動的(de)驅(qu)(qu)(qu)動源(yuan)為異(yi)步電動機，該電機通(tong)(tong)過減速機與摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)相(xiang)連接(jie)，摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)旋(xuan)轉軸(zhou)線與不銹鋼(gang)(gang)(gang)管軸(zhou)線成(cheng)(cheng)一(yi)(yi)定夾(jia)角α,該角度固定不可(ke)調，摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)轉動時，通(tong)(tong)過摩(mo)擦(ca)力帶(dai)動鋼(gang)(gang)(gang)管螺(luo)旋(xuan)運動，摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)的(de)材質應選擇摩(mo)擦(ca)系數較大(da)的(de)非金屬材料(liao)以(yi)防止對(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管表面造成(cheng)(cheng)磨(mo)(mo)損(sun)，同時還(huan)要兼顧耐磨(mo)(mo)性從而保證摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)的(de)工作壽(shou)命。鋼(gang)(gang)(gang)管底(di)部有成(cheng)(cheng)對(dui)交叉布置(zhi)的(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)，每(mei)(mei)個支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)的(de)轉動軸(zhou)方向(xiang)可(ke)調，與鋼(gang)(gang)(gang)管軸(zhou)線成(cheng)(cheng)一(yi)(yi)定夾(jia)角β,通(tong)(tong)過調整β的(de)大(da)小(xiao)可(ke)以(yi)改變(bian)鋼(gang)(gang)(gang)管運動的(de)螺(luo)距大(da)小(xiao)；調整交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)之間(jian)(jian)的(de)間(jian)(jian)隙可(ke)實現鋼(gang)(gang)(gang)管高度的(de)調整，滿足檢測不同直(zhi)徑的(de)鋼(gang)(gang)(gang)管，支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)的(de)材質應選擇非金屬材料(liao)，主(zhu)要目的(de)還(huan)是要防止對(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管表面造成(cheng)(cheng)磨(mo)(mo)損(sun)，一(yi)(yi)般情況下選擇尼龍材料(liao)即可(ke)滿足要求(qiu)。在整個鋼(gang)(gang)(gang)管螺(luo)旋(xuan)前進輥道上均勻(yun)布置(zhi)幾套驅(qu)(qu)(qu)動裝置(zhi)，每(mei)(mei)套驅(qu)(qu)(qu)動裝置(zhi)兩側均有成(cheng)(cheng)對(dui)交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)，交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)間(jian)(jian)距越(yue)小(xiao)越(yue)有利(li)于保證鋼(gang)(gang)(gang)管的(de)直(zhi)線度，這種(zhong)作用對(dui)小(xiao)徑鋼(gang)(gang)(gang)管尤其明(ming)顯。
整個異(yi)步電(dian)機(ji)驅(qu)動裝置固定(ding)在可(ke)轉動支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)上，直動氣(qi)缸(gang)升起(qi)時(shi)頂起(qi)可(ke)轉動支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)上的平板，異(yi)步電(dian)機(ji)驅(qu)動裝置隨支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)一(yi)起(qi)動作(zuo)脫離與(yu)不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)接觸位置，此時(shi)可(ke)完成(cheng)鋼管(guan)(guan)自動上料，當鋼管(guan)(guan)進(jin)入輥道后，氣(qi)缸(gang)退回(hui)，可(ke)轉動支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)在自身重力作(zuo)用下跟隨氣(qi)缸(gang)平穩(wen)進(jin)入工作(zuo)位置，保(bao)證摩擦輪與(yu)鋼管(guan)(guan)接觸。
3. 檢測水(shui)槽機(ji)構
檢(jian)(jian)測水(shui)槽(cao)又(you)稱局部(bu)(bu)水(shui)槽(cao)。不銹鋼無縫鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)探(tan)傷過程中需要水(shui)耦合(he)(he)，為(wei)(wei)減少鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)探(tan)傷時(shi)水(shui)中雜質對(dui)檢(jian)(jian)測聲(sheng)波(bo)信號的(de)(de)(de)(de)干擾，需要在(zai)水(shui)槽(cao)中通循環水(shui)，及(ji)時(shi)將(jiang)鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)表(biao)面(mian)或(huo)外部(bu)(bu)進(jin)入(ru)水(shui)槽(cao)中的(de)(de)(de)(de)雜質帶離。該部(bu)(bu)分(fen)機構如圖5.4所示(shi)。如圖所示(shi)，整(zheng)個水(shui)箱(xiang)分(fen)割為(wei)(wei)三(san)部(bu)(bu)分(fen)，中間(jian)部(bu)(bu)分(fen)為(wei)(wei)耦合(he)(he)水(shui)箱(xiang)，下(xia)端帶有(you)(you)進(jin)水(shui)口和出水(shui)口，兩(liang)側為(wei)(wei)泄漏(lou)水(shui)箱(xiang)，鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)穿(chuan)過的(de)(de)(de)(de)時(shi)候(hou)，耦合(he)(he)水(shui)箱(xiang)里的(de)(de)(de)(de)水(shui)會(hui)向(xiang)兩(liang)邊泄漏(lou)，泄漏(lou)水(shui)箱(xiang)底部(bu)(bu)也開有(you)(you)出水(shui)口，保證(zheng)泄漏(lou)水(shui)及(ji)時(shi)回流至(zhi)水(shui)源箱(xiang)。中間(jian)耦合(he)(he)水(shui)箱(xiang)中安裝有(you)(you)超(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)交叉布置(zhi)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)套(tao)支撐(cheng)(cheng)輪，所有(you)(you)這些部(bu)(bu)件(jian)(jian)全(quan)部(bu)(bu)安裝在(zai)一(yi)塊浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)，浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)在(zai)四(si)(si)個角上(shang)開有(you)(you)通孔(kong)，與四(si)(si)根(gen)雙頭(tou)(tou)(tou)(tou)螺桿間(jian)隙(xi)合(he)(he)，螺桿下(xia)部(bu)(bu)與安裝于水(shui)箱(xiang)底部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)固定板(ban)(ban)固定在(zai)一(yi)起，螺桿上(shang)部(bu)(bu)套(tao)有(you)(you)壓(ya)縮彈簧(huang)，浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)及(ji)板(ban)(ban)上(shang)安裝的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)重量(liang)由四(si)(si)根(gen)壓(ya)縮彈簧(huang)共(gong)同承(cheng)受，當浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)受驅動(dong)(dong)力的(de)(de)(de)(de)時(shi)候(hou)，可隨力的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)在(zai)一(yi)定范圍(wei)內運動(dong)(dong)，如圖5.4b所示(shi)。采用浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)安裝的(de)(de)(de)(de)主要原因是鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)前(qian)進(jin)時(shi)會(hui)產生(sheng)抖動(dong)(dong)，安裝在(zai)浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)支撐(cheng)(cheng)輪與鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)緊密貼合(he)(he)跟隨鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)抖動(dong)(dong)并限(xian)制鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)動(dong)(dong)作幅度，進(jin)而帶動(dong)(dong)浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)抖動(dong)(dong)，超(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)安裝在(zai)浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)一(yi)起抖動(dong)(dong)，因此超(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)相對(dui)位置(zhi)不會(hui)發(fa)生(sheng)大的(de)(de)(de)(de)變(bian)化，從而保證(zheng)了超(chao)聲(sheng)檢(jian)(jian)測的(de)(de)(de)(de)參(can)數一(yi)致(zhi)性。浮(fu)動(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)開有(you)(you)腰(yao)槽(cao)孔(kong)，用來安裝和調(diao)整(zheng)超(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，當檢(jian)(jian)測鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)直徑發(fa)生(sheng)變(bian)化后，可通過腰(yao)槽(cao)孔(kong)調(diao)整(zheng)超(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)偏移距(ju)離，滿足超(chao)聲(sheng)橫波(bo)探(tan)傷的(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測條(tiao)件(jian)(jian)。
向(xiang)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中供水(shui)(shui)(shui)(shui)時(shi)(shi)，可采用小功率水(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同時(shi)(shi)在(zai)各個進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口與(yu)出水(shui)(shui)(shui)(shui)口安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)流調節閥，控制(zhi)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)和排(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)速度，既保(bao)證耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)漫過(guo)待(dai)檢測鋼管(guan)(guan)的(de)超聲人射(she)區域，同時(shi)(shi)又保(bao)證水(shui)(shui)(shui)(shui)面高度不(bu)發生大的(de)變化(hua)。在(zai)工程檢測過(guo)程中，經常采用不(bu)銹鋼儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱作為超聲檢測耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)(shui)口安裝過(guo)濾網，防止儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中的(de)雜質進(jin)入(ru)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管(guan)(guan)如此，儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)源還需要定期(qi)更換，以保(bao)證檢測耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)源的(de)品(pin)質。
4. 下料與分揀機(ji)構
下料機(ji)(ji)構(gou)原理上(shang)可采用上(shang)料機(ji)(ji)構(gou)相同的(de)結構(gou)，只是落料斜板(ban)的(de)尺寸與(yu)形狀有所差異(yi)，因(yin)此在該節(jie)中將(jiang)不再對下料機構描述。
分(fen)揀機構(gou)作為不銹鋼管超聲探傷系統(tong)的重(zhong)要組成(cheng)部分(fen)，主要功能是將檢(jian)測不合(he)格(ge)產品與合(he)格(ge)產品分(fen)別存放，避(bi)免(mian)混料。
分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)(ji)構(gou)主(zhu)要由合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)、不(bu)合(he)格(ge)(ge)料(liao)池(chi)(chi)、分(fen)(fen)揀(jian)過(guo)橋機(ji)(ji)構(gou)組成，局部如圖(tu)5.5所(suo)示。整個分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)(ji)構(gou)的(de)長度應與檢測單位(wei)鋼(gang)管(guan)的(de)長度相匹配，寬度根據生產效率確定。因不(bu)合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)數量較少(shao)，故合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)容量較不(bu)合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)大，兩(liang)個料(liao)池(chi)(chi)承接鋼(gang)管(guan)的(de)主(zhu)要部件是與料(liao)架焊接在一起(qi)的(de)U型扁鋼(gang)，與鋼(gang)管(guan)接觸的(de)表面(mian)均包覆非金屬(shu)材(cai)料(liao)。鋼(gang)管(guan)分(fen)(fen)揀(jian)時進入(ru)合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)或(huo)者不(bu)合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)主(zhu)要依靠分(fen)(fen)揀(jian)過(guo)橋板(ban)。當鋼(gang)管(guan)存(cun)在缺(que)陷(xian)時，分(fen)(fen)揀(jian)過(guo)橋板(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)順時針轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)分(fen)(fen)揀(jian)過(guo)橋板(ban)前端升起(qi)，下(xia)料(liao)機(ji)(ji)構(gou)輸(shu)(shu)送鋼(gang)管(guan)掉入(ru)不(bu)合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)；如果鋼(gang)管(guan)不(bu)存(cun)在缺(que)陷(xian)，則分(fen)(fen)揀(jian)過(guo)橋板(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)靜(jing)止不(bu)動(dong)(dong)，下(xia)料(liao)機(ji)(ji)構(gou)輸(shu)(shu)送鋼(gang)管(guan)通過(guo)分(fen)(fen)揀(jian)過(guo)橋板(ban)落入(ru)合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)。分(fen)(fen)揀(jian)過(guo)橋板(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)兩(liang)端采用軸(zhou)承支(zhi)撐(cheng)，利(li)用氣缸或(huo)電機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。
5. 電(dian)氣(qi)控制機構
電氣(qi)控(kong)(kong)制機(ji)構是(shi)超聲(sheng)探(tan)傷(shang)設(she)備的(de)重要組成(cheng)部分，關系(xi)(xi)到整套(tao)系(xi)(xi)統的(de)動(dong)(dong)作是(shi)否(fou)協(xie)調，進而影響不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)超聲(sheng)探(tan)傷(shang)結(jie)(jie)果及(ji)分揀(jian)是(shi)否(fou)準確等。電氣(qi)控(kong)(kong)制機(ji)構的(de)主(zhu)要功能包(bao)括(kuo)：鋼(gang)管(guan)自動(dong)(dong)上料；摩擦驅動(dong)(dong)電機(ji)運(yun)轉，實現不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)螺(luo)旋(xuan)前進；檢測水(shui)槽耦合(he)水(shui)的(de)循環；不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)探(tan)傷(shang)的(de)開(kai)始與結(jie)(jie)束；鋼(gang)管(guan)分揀(jian)與下(xia)料。
上述(shu)功能(neng)的(de)實(shi)現主要(yao)依靠傳(chuan)感(gan)器的(de)感(gan)應以及與超(chao)聲探傷儀(yi)的(de)通(tong)訊。整套檢(jian)測系統上需要(yao)安裝(zhuang)的(de)感(gan)應傳(chuan)感(gan)器包括：
a. 鋼管(guan)上(shang)料傳感器
該傳感(gan)器安裝在(zai)上(shang)料架上(shang)，用來判斷上(shang)料機構是否需要動作，將鋼(gang)管(guan)輸送(song)至螺旋前(qian)進(jin)輥道。
b. 摩擦電機(ji)進入工作位置傳感(gan)器(qi)
該傳(chuan)感器(qi)(qi)安裝(zhuang)在螺(luo)旋(xuan)前進(jin)輥道上(shang)，需要在每套摩擦驅(qu)動(dong)(dong)電機裝(zhuang)置對應(ying)的(de)輥道位置安裝(zhuang)，當(dang)傳(chuan)感器(qi)(qi)感應(ying)到鋼管，意味著摩擦驅(qu)動(dong)(dong)電機需要進(jin)人工作位置。
c. 探(tan)傷(shang)傳感器
該傳感(gan)器(qi)安裝(zhuang)在鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)進人(ren)檢(jian)測水槽前(qian)，當該傳感(gan)器(qi)感(gan)應到(dao)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)，意味(wei)著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)即將開始超(chao)聲探傷，當該傳感(gan)器(qi)從感(gan)應狀態(tai)跳變到(dao)無感(gan)應狀態(tai)，意味(wei)著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)即將結(jie)束(shu)超(chao)聲探傷，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)開始探傷和鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)結(jie)束(shu)探傷的(de)前(qian)延與后延時間可以根(gen)據鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)直線前(qian)進速度計算，在超(chao)聲探傷儀(yi)或PLC中設定。
d. 鋼管(guan)下(xia)料傳感器
該傳感(gan)器安裝在螺旋前進輥道末端(duan)，當傳感(gan)器感(gan)應到(dao)鋼(gang)管，意(yi)味著下料(liao)機構需(xu)要動作(zuo)，輸送(song)鋼(gang)管進人(ren)合(he)格(ge)品料(liao)池或不合(he)格(ge)品料(liao)池。
e. 鋼管分揀傳感器(qi)
該類型傳感器(qi)共(gong)需(xu)2套，分別安裝在(zai)合(he)格(ge)品料池與不合(he)格(ge)品料池適(shi)當位置，用來感應鋼管是否已(yi)經進入料池。不銹鋼無縫(feng)管螺旋前進自動探傷(shang)系統的超聲探傷(shang)流程圖如圖5.6所示。
圖5.7是上海(hai)某汽車零(ling)部(bu)(bu)件公司(si)使用的(de)不銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前進式超聲自動探傷設備(bei)。該設備(bei)檢測速度3m/min,適應不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑＄6mm~φ40mm,缺陷分辨率(lv)遠超GB/T 5777-2008要求，達到不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)內外壁縱向、橫(heng)向人(ren)工(gong)缺陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿足德(de)國博(bo)世公司(si)的(de)產品質量控制要求，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)段部(bu)(bu)盲區≤150mm。
