浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業(ye)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)自(zi)動(dong)(dong)化發展，生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)對(dui)穩定(ding)上(shang)料(liao)的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)越(yue)高，為(wei)了(le)防止(zhi)(zhi)雙(shuang)張料(liao)送入(ru)設備(bei)模(mo)具中，于是(shi)就(jiu)出現了(le)雙(shuang)料(liao)檢測裝置，但(dan)雙(shuang)料(liao)檢測裝置只能檢測到(dao)雙(shuang)料(liao)通知設備(bei)停止(zhi)(zhi)，但(dan)無法(fa)根本杜絕(jue)雙(shuang)料(liao)發生(sheng)，雙(shuang)料(liao)或者多張料(liao)對(dui)于自(zi)動(dong)(dong)線(xian)(xian)(xian)中沖(chong)壓設備(bei)和模(mo)具導致(zhi)的(de)(de)傷(shang)害都是(shi)致(zhi)命，所以(yi)至德鋼業(ye)提出雙(shuang)料(liao)分張的(de)(de)方法(fa)的(de)(de)探索，不僅可以(yi)保證穩定(ding)上(shang)料(liao)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)(chan)(chan)，而(er)且(qie)可以(yi)在提高生(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率和質量，降低停止(zhi)(zhi)時間(jian)，促進自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)發展。

1. 分層器

  為防(fang)止(zhi)機械手分(fen)張(zhang)(zhang)取料過程(cheng)中料片有(you)雙張(zhang)(zhang)或(huo)者(zhe)多張(zhang)(zhang)料片的(de)(de)(de)產生(sheng)，便(bian)產生(sheng)了(le)輔助(zhu)分(fen)張(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)裝置——料片分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)，利(li)用磁(ci)力的(de)(de)(de)原理(li)使料片之間(jian)同性相斥(chi)的(de)(de)(de)原理(li)，互相分(fen)開，防(fang)止(zhi)粘在(zai)一起(qi)，送入(ru)模具(ju)，造成損壞模具(ju)和設備，比較常見的(de)(de)(de)分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)為磁(ci)力分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)，可以有(you)效(xiao)分(fen)張(zhang)(zhang)普(pu)通碳(tan)鋼材料，樣式如圖1所示。

2. 不(bu)銹鋼料片分(fen)層器

 a. 不(bu)銹鋼(gang)分層方法

  針對(dui)不銹鋼(gang)(gang)，因(yin)為沒有磁性，所以(yi)不能(neng)采(cai)用通用的(de)磁力分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器，比(bi)較有效(xiao)的(de)不銹鋼(gang)(gang)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)只能(neng)采(cai)用物理方(fang)法分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)，比(bi)如用鋸(ju)齒刀(dao)片(pian)(pian)(pian)進(jin)行分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)，其原理是通過(guo)鋸(ju)齒狀的(de)刀(dao)片(pian)(pian)(pian)將料垛(duo)上(shang)邊(bian)的(de)料片(pian)(pian)(pian)進(jin)行拆分(fen)，其安裝方(fang)式和動作(zuo)主要分(fen)鋸(ju)齒刀(dao)片(pian)(pian)(pian)可(ke)以(yi)自由(you)活動和鋸(ju)齒刀(dao)片(pian)(pian)(pian)通過(guo)彈簧固(gu)定，利(li)用拆垛(duo)機械手的(de)上(shang)升剛蹭料片(pian)(pian)(pian)，使多張(zhang)(zhang)(zhang)料片(pian)(pian)(pian)分(fen)開(kai)（圖3）。第二種比(bi)較多的(de)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)方(fang)法為吸盤振動分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)，其原理為吸取料片(pian)(pian)(pian)兩邊(bian)的(de)兩個吸盤通過(guo)氣缸驅動可(ke)以(yi)上(shang)下(xia)移動，通過(guo)料片(pian)(pian)(pian)變形致使料片(pian)(pian)(pian)分(fen)開(kai)，達(da)到分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)效(xiao)果（圖4）。

 b. 不銹(xiu)鋼刀片位置

  其中刀片安裝位置要(yao)求(qiu)如圖(tu)所示(shi)，板材的(de)(de)堆料最(zui)大高度(du)，不能高于分張器(qi)底(di)部向(xiang)上(shang)40mm，前后距離應在10mm~20mm之(zhi)間，亦即分張器(qi)的(de)(de)高度(du)，底(di)部和(he)最(zui)頂部的(de)(de)第(di)一(yi)張料相隔(ge)40mm，木(mu)托因負(fu)載過重，容(rong)易變形，建議(yi)使用(yong)鐵(tie)的(de)(de)托板，以保證料垛的(de)(de)平整度(du)，減少因變形對鋸齒刀片分張效果(guo)的(de)(de)影響。

  首先不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)料(liao)垛(duo)(duo)需保證整(zheng)垛(duo)(duo)形平整(zheng)，且無彎曲；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)料(liao)片拆(chai)垛(duo)(duo)分張(zhang)時(shi)，需把料(liao)垛(duo)(duo)四周圍死，不(bu)留縫隙，防止料(liao)垛(duo)(duo)被打(da)散造成傾斜；拆(chai)垛(duo)(duo)機器人取料(liao)時(shi)，將前面與左(zuo)右兩邊的擋(dang)柱拆(chai)掉或松開，料(liao)垛(duo)(duo)擺放整(zheng)齊后，再把導柱靠死頂住料(liao)垛(duo)(duo)；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)分張(zhang)取料(liao)時(shi)需要保證木(mu)托高度200mm左(zuo)右，否(fou)則容易(yi)出(chu)現分層氣缸(gang)到最后幾張(zhang)分層不(bu)好，且易(yi)發生伺服報警。

 c. 動作要領

  一切準備(bei)就緒后，兩位五通單(dan)控電(dian)磁閥通電(dian)工作，對(dui)板材(cai)進行分張，可以通過節流(liu)閥調(diao)(diao)節而獲得所需(xu)要(yao)的最佳速(su)(su)度(du)(du)。調(diao)(diao)節的順序(xu)為：頂出時速(su)(su)度(du)(du)慢點(dian)(dian)，縮回時速(su)(su)度(du)(du)快點(dian)(dian)。把調(diao)(diao)節閥調(diao)(diao)到(dao)(dao)最小狀態，然后，慢慢調(diao)(diao)大，直(zhi)到(dao)(dao)分張穩(wen)定為止。

  不(bu)銹(xiu)鋼分張(zhang)取料時需要把木托與產品(pin)(pin)尺寸相當，如果木托只在產品(pin)(pin)的中心，會(hui)造(zao)成產品(pin)(pin)兩(liang)邊下塌，影響分張(zhang)效(xiao)果。不(bu)銹(xiu)鋼分張(zhang)取料時如果分層器(qi)發(fa)現刀片(pian)有損壞，請及時更(geng)換；如果發(fa)現掉螺絲，氣管松動，請及時更(geng)換與保(bao)養。

3. 總結

  定尺料料片分張(zhang)(zhang)有很(hen)多種(zhong)方(fang)法，常(chang)用有效的方(fang)法就是磁力(li)分張(zhang)(zhang)，但對于不(bu)(bu)(bu)銹鋼分張(zhang)(zhang)，因其不(bu)(bu)(bu)能被磁鐵(tie)磁化(hua)吸(xi)住，所以(yi)分張(zhang)(zhang)效果和(he)方(fang)法受(shou)到很(hen)多限(xian)制(zhi)，只能用物(wu)理方(fang)法進行分張(zhang)(zhang)，本文針對不(bu)(bu)(bu)銹鋼分張(zhang)(zhang)列(lie)舉了幾種(zhong)常(chang)用的分張(zhang)(zhang)的方(fang)法，并對分張(zhang)(zhang)方(fang)法和(he)效果做了詳細說明和(he)介紹，為自(zi)動化(hua)分張(zhang)(zhang)技術(shu)的發展提供一(yi)種(zhong)參考和(he)借鑒。