埋弧焊簡稱SAW焊,SAW是英文 Submerged Arc Welding 的縮寫。埋弧焊是一種靠電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。其實質與使用焊條的電弧焊是一樣的,屬于以熔渣保護為主的氣-渣聯合保護的電弧焊。在自動埋弧焊過程中,送絲、行走、送焊劑和回收焊劑等全由機械裝置來完成。所以說,自動埋弧焊是當今焊接生產效率較高的機械化焊接方法之一,而且埋弧焊的成本也比較低。埋弧焊是高效率、低成本、被廣泛采用的焊接方法。
埋(mai)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)的焊(han)(han)(han)(han)(han)接過程,見(jian)圖5-19。首先通過焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji)漏斗在焊(han)(han)(han)(han)(han)件表面覆蓋一層顆粒狀焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji),送(song)(song)絲(si)機構將(jiang)焊(han)(han)(han)(han)(han)絲(si)經導電(dian)(dian)嘴送(song)(song)到焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji)層下,并引燃電(dian)(dian)弧(hu)。電(dian)(dian)弧(hu)除直接加熱焊(han)(han)(han)(han)(han)件和(he)焊(han)(han)(han)(han)(han)絲(si)形(xing)成(cheng)熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)池(chi)(chi)及(ji)熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)滴外,其輻射熱還熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)化(hua)周圍的焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji)而形(xing)成(cheng)熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)渣(zha)。部分焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji)和(he)金屬(shu)甚至被加熱成(cheng)蒸氣(qi)而把熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)渣(zha)排開,形(xing)成(cheng)一個籠罩著電(dian)(dian)弧(hu)和(he)熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)池(chi)(chi)的氣(qi)泡(pao),使(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)接高溫區與外界空氣(qi)隔離,防(fang)止空氣(qi)侵入。隨著電(dian)(dian)弧(hu)向前(qian)的移動,熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)池(chi)(chi)前(qian)部也(ye)向前(qian)延(yan)伸,熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)池(chi)(chi)后部則逐漸(jian)冷卻凝固(gu)形(xing)成(cheng)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫。重量(liang)較輕(qing)的熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)渣(zha)浮在熔(rong)(rong)(rong)(rong)(rong)池(chi)(chi)表面,冷卻后成(cheng)為渣(zha)殼(ke)。
埋弧(hu)自動(dong)焊(han)機由焊(han)劑(ji)漏斗、焊(han)絲(si)(si)盤、送絲(si)(si)機構、導電嘴和(he)控制(zhi)等組(zu)成,全部裝在一個(ge)能自動(dong)行(xing)走(zou)的(de)小(xiao)車(che)上(shang),用電纜與焊(han)接(jie)(jie)電源及制(zhi)箱連接(jie)(jie)。焊(han)接(jie)(jie)時,只要按(an)下啟動(dong)按(an)鈕,整個(ge)焊(han)接(jie)(jie)過程(包(bao)括引弧(hu)、絲(si)(si)、小(xiao)車(che)行(xing)走(zou)等)將自動(dong)進行(xing)。
由于采用(yong)裸焊絲(si),且導電嘴長度僅約50mm,同(tong)時,渣(zha)層可(ke)防止屬飛濺,所(suo)以,埋弧(hu)焊可(ke)采用(yong)大電流(liu)(300A~2000A)進行焊接,使界(jie)接速度和熔深大大增(zeng)加。
埋弧焊(han)(han)焊(han)(han)接不銹鋼管(guan)所用的焊(han)(han)接材料(liao)、焊(han)(han)絲和焊(han)(han)劑見表5-4。
一、埋弧焊(han)的特點
1. 埋(mai)弧焊的主要優點
埋弧(hu)焊生產(chan)特點(dian)是(shi)埋弧(hu)、自動(dong)和大(da)電流。埋弧(hu)自動(dong)焊有如下(xia)優(you)點(dian):
a. 生產效(xiao)率高
這是因(yin)為,一(yi)方面焊(han)(han)(han)絲(si)導電長度(du)(du)(du)縮短,電流和(he)電流密(mi)度(du)(du)(du)提高(gao),因(yin)此電弧的熔(rong)(rong)(rong)深(shen)能力和(he)焊(han)(han)(han)絲(si)熔(rong)(rong)(rong)敷效率(lv)都(dou)大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)提高(gao)。埋(mai)弧焊(han)(han)(han)一(yi)般不開坡口單面一(yi)次焊(han)(han)(han)熔(rong)(rong)(rong)深(shen)可(ke)達20mm.另一(yi)方面由于焊(han)(han)(han)劑和(he)熔(rong)(rong)(rong)渣的隔熱(re)作用,電弧上(shang)基本沒有熱(re)的輻射散(san)失,飛濺也小(xiao),雖然用于熔(rong)(rong)(rong)化焊(han)(han)(han)劑的熱(re)量損耗有所增大(da)(da)(da),但總(zong)的熱(re)效率(lv)仍然大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)增加(jia),因(yin)而(er)使埋(mai)弧焊(han)(han)(han)的焊(han)(han)(han)接速度(du)(du)(du)可(ke)以大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)提高(gao);以厚度(du)(du)(du)8mm~10mm鋼板對接為例,單絲(si)埋(mai)弧焊(han)(han)(han)速度(du)(du)(du)可(ke)達30m/h~50m/h,雙(shuang)絲(si)或多絲(si)埋(mai)弧焊(han)(han)(han)還可(ke)提高(gao)一(yi)倍(bei)以上(shang),而(er)手工(gong)焊(han)(han)(han)條電弧焊(han)(han)(han)則僅為6m/h~8m/h。
b. 焊(han)縫(feng)質量(liang)高
埋弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)時焊(han)(han)(han)(han)(han)劑對電弧(hu)(hu)空(kong)間有(you)可靠的保(bao)護,可有(you)效地防止外界(jie)空(kong)氣的侵人。電弧(hu)(hu)區(qu)主(zhu)要(yao)成(cheng)分是二(er)氧化(hua)碳,焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)金屬中含氮量(liang)、含氧量(liang)大大降低(di)。另外,焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)參數可以通(tong)過(guo)自動調(diao)節保(bao)持穩定,焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)的化(hua)學成(cheng)分和(he)性(xing)能比較(jiao)均勻,機械性(xing)能比較(jiao)好,焊(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)表面(mian)光潔平直。同時,因熔(rong)深較(jiao)大,故不易產生未焊(han)(han)(han)(han)(han)透的缺陷。因此(ci),對焊(han)(han)(han)(han)(han)工技術水平要(yao)求可以適當(dang)降低(di)。
c. 勞動條件(jian)好
由于實現了機(ji)械化、自動化焊接,除了減輕手工焊操作的勞動強度外(wai),它沒有弧光輻射(she),這是埋(mai)弧焊的獨特(te)優點(dian)。而(er)且焊接材料和電能的消(xiao)耗(hao)較低。
2. 埋弧焊的(de)主要缺(que)點
a. 由于(yu)埋弧焊是依靠顆粒狀焊劑堆積形成保(bao)護條件,因此(ci),埋弧焊一般僅適用于(yu)水(shui)平位(wei)置的焊接(jie)。
b. 對焊(han)件邊(bian)緣的加(jia)工裝配精度(錯(cuo)邊(bian)、間隙等)要(yao)求高,尤其是不(bu)銹鋼(gang)焊(han)管。否則,會使焊(han)接過(guo)程不(bu)穩定,以致產生(sheng)氣孔、裂(lie)紋、燒穿等缺陷。
c. 由于埋弧焊電弧的(de)電場強度較大,電流(liu)小(xiao)于100A時(shi),電弧的(de)穩定性不好,因此,不適(shi)宜焊接厚度小(xiao)于1mm的(de)薄(bo)壁管。
二、埋弧(hu)焊用焊絲和焊劑及其配合
1. 焊絲
埋弧(hu)焊(han)(han)(han)用焊(han)(han)(han)絲(si)與手工電弧(hu)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)條鋼芯同屬一個國家標準。不銹鋼埋弧(hu)焊(han)(han)(han)用焊(han)(han)(han)絲(si),可參(can)考YB/T 5092-1996《焊(han)(han)(han)接用不銹鋼絲(si)》等。焊(han)(han)(han)絲(si)直徑(jing)為ф1.6mm~6.0mm.不同牌號的焊(han)(han)(han)絲(si)應分類(lei)妥(tuo)善保管,不能混用。焊(han)(han)(han)前應對焊(han)(han)(han)絲(si)表面仔細清理,去除(chu)油污等雜質,防止焊(han)(han)(han)接時(shi)產生氣孔(kong)等缺陷。
2. 焊劑
不銹鋼(gang)埋弧(hu)焊常用(yong)焊劑見(jian)表5-4。AVESTA 不銹鋼(gang)埋弧(hu)焊焊劑見(jian)表5-5。
一(yi)般焊(han)(han)劑在使(shi)用前(qian)必(bi)須在250℃下烘干(gan),并保溫1~2小(xiao)時(shi)(shi)。限用直流焊(han)(han)的焊(han)(han)劑使(shi)用前(qian)必(bi)經300℃~400℃烘干(gan),保溫2小(xiao)時(shi)(shi),烘干(gan)后應立即使(shi)用。施(shi)焊(han)(han)時(shi)(shi),覆蓋層焊(han)(han)劑堆積厚度要(yao)適(shi)中,過厚易導致焊(han)(han)縫成型惡(e)化變壞,產(chan)生(sheng)凹坑。
3. 焊絲和焊劑(ji)的選配
欲(yu)獲得高(gao)質量的(de)埋弧焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)接接頭,正確選(xuan)(xuan)用(yong)焊(han)(han)(han)絲和焊(han)(han)(han)劑(ji)是十分重(zhong)要的(de)。對耐熱鋼、低(di)(di)錳鋼、耐蝕鋼的(de)焊(han)(han)(han)接可選(xuan)(xuan)用(yong)中硅(gui)或(huo)低(di)(di)硅(gui)型焊(han)(han)(han)劑(ji)并配合(he)相應的(de)合(he)金鋼焊(han)(han)(han)絲。對于鐵素體、奧氏體等(deng)高(gao)合(he)金鋼,一般選(xuan)(xuan)用(yong)堿(jian)度較高(gao)的(de)熔煉焊(han)(han)(han)劑(ji)或(huo)燒結(jie)、粘結(jie)焊(han)(han)(han)劑(ji),以降低(di)(di)合(he)金元素的(de)燒損及向焊(han)(han)(han)縫過渡較多的(de)合(he)金元素。
一般來說(shuo),高(gao)錳(meng)高(gao)硅低氟(fu)焊(han)劑,用(yong)于碳鋼(gang)(gang)或(huo)韌(ren)性(xing)要求不(bu)高(gao)的(de)場合,配用(yong)低合金(jin)鋼(gang)(gang)焊(han)絲(si)。無錳(meng)無硅高(gao)氟(fu)焊(han)劑屬(shu)堿性(xing)焊(han)劑,適用(yong)于韌(ren)性(xing)要求高(gao)或(huo)不(bu)銹鋼(gang)(gang)等高(gao)合金(jin)鋼(gang)(gang)的(de)焊(han)接(jie)。中(zhong)(zhong)錳(meng)中(zhong)(zhong)硅中(zhong)(zhong)氟(fu)焊(han)劑屬(shu)中(zhong)(zhong)性(xing)焊(han)劑,多用(yong)于低合金(jin)鋼(gang)(gang)、結構(gou)鋼(gang)(gang)焊(han)接(jie)。
埋弧(hu)焊(han)(han)(han)用的(de)(de)焊(han)(han)(han)絲,應根(gen)據所焊(han)(han)(han)鋼材類(lei)類(lei)別(bie)及對焊(han)(han)(han)接(jie)接(jie)頭性(xing)能的(de)(de)要求加以選擇,并與相應的(de)(de)焊(han)(han)(han)劑配(pei)合(he)使(shi)用,如表5-4列出(chu)了(le)埋弧(hu)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)絲、焊(han)(han)(han)劑的(de)(de)選配(pei)。
四、埋弧焊(han)焊(han)機
埋(mai)弧焊焊機(ji)是由機(ji)械、電源(yuan)和控制系統3個(ge)主要部分組成,它們主要特點如下:
1. 機械(xie)結(jie)構
現(xian)以MZ-1000型(xing)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)機的(de)(de)焊(han)接(jie)小(xiao)(xiao)車為例(li)來說明(ming)自動(dong)(dong)(dong)埋弧焊(han)機的(de)(de)機械結構特(te)點,其他各種自動(dong)(dong)(dong)埋弧焊(han)機的(de)(de)結構均與此大同小(xiao)(xiao)異。它由送絲機、行(xing)走(zou)小(xiao)(xiao)車、機頭(tou)調整機構、導電嘴(zui)以及焊(han)絲盤、焊(han)劑漏斗等部件(jian)組成,通常還裝有控制盒。-
a. 送(song)絲機
送絲(si)(si)(si)機(ji)的(de)主要作用是(shi)將直徑Φ3mm~φ6mm的(de)焊(han)絲(si)(si)(si)自動(dong)輸送到電弧焊(han)接區(qu),它包括送絲(si)(si)(si)傳(chuan)動(dong)系統、送絲(si)(si)(si)滾輪(lun)和矯(jiao)直滾輪(lun)等。
送絲(si)電動機功率取(qu)決于(yu)焊(han)絲(si)直徑,一(yi)般(ban)(ban)為40W~100W.額定轉(zhuan)(zhuan)速為2650r/min,可以(yi)均(jun)勻調節。送絲(si)機構減速比取(qu)決于(yu)電動機轉(zhuan)(zhuan)速和所要求的(de)送給速度范圍(wei),一(yi)般(ban)(ban)為100~160。
b. 行走(zou)小(xiao)車(che)
包括行走(zou)(zou)(zou)(zou)傳功機(ji)構、行走(zou)(zou)(zou)(zou)輪及離(li)(li)(li)合(he)器(qi)等。行走(zou)(zou)(zou)(zou)輪一般應為橡膠絕緣(yuan)輪,使小(xiao)車(che)與導電嘴絕緣(yuan)。當離(li)(li)(li)合(he)器(qi)脫離(li)(li)(li)時小(xiao)車(che)可以由手推動,當合(he)上時則由電動機(ji)驅動。行走(zou)(zou)(zou)(zou)電動機(ji)功率取決(jue)于(yu)小(xiao)車(che)的自重,一般為40W~200W.行走(zou)(zou)(zou)(zou)機(ji)械減速比(bi)取決(jue)于(yu)電機(ji)和所要求焊接速度范圍,一般為800~1000.
c. 機頭調(diao)節(jie)機構
為了使(shi)焊機能適應各種類(lei)型焊縫(feng)焊接,并使(shi)焊絲對準焊縫(feng),送絲機應有足夠(gou)的調節(jie)自(zi)由度(du)。
d. 導電嘴
安裝在機頭上(shang)的(de)銅制導電嘴(耐磨銅合金制成)是(shi)為(wei)了將電流導至(zhi)焊絲(si)用(yong)的(de)。導電嘴一(yi)般分為(wei)3種不(bu)同(tong)的(de)結構(gou)形式(圖5-20)。
滾輪式導(dao)電(dian)(dian)(dian)嘴由裝在導(dao)電(dian)(dian)(dian)板上的(de)兩個耐磨銅滾輪組成。焊接電(dian)(dian)(dian)源線接在導(dao)電(dian)(dian)(dian)扳上。為了接觸導(dao)電(dian)(dian)(dian)良好(hao),焊絲靠(kao)彈(dan)(dan)簧(huang)的(de)張力夾(jia)緊(jin)在兩個滾輪之間。彈(dan)(dan)簧(huang)張力由螺釘來調節(圖5-20a)。
夾瓦(wa)(wa)式導電嘴是(shi)由兩(liang)個帶(dai)槽的(de)銅(tong)夾瓦(wa)(wa)組(zu)成。用兩(liang)個帶(dai)彈簧的(de)螺釘使-夾瓦(wa)(wa)壓向另(ling)一夾瓦(wa)(wa),以保證夾瓦(wa)(wa)與焊(han)(han)絲之(zhi)間有良(liang)好的(de)接(jie)觸(chu)。接(jie)電纜用螺栓接(jie)在(zai)(zai)固定夾瓦(wa)(wa)上。為了延長使用壽命,可在(zai)(zai)夾瓦(wa)(wa)的(de)溝槽中(zhong)對不同直徑(jing)焊(han)(han)絲更換襯瓦(wa)(wa)。這種結(jie)構的(de)導電嘴可以有效(xiao)地導引焊(han)(han)絲的(de)方(fang)向,并(bing)容許(xu)有較大(da)的(de)磨(mo)損(圖5-20b)。
對(dui)于小直徑(jing)(Φ1.6mm~Φ2mm)的焊絲,可用偏心式導(dao)電(dian)(dian)(dian)嘴,也稱管狀(zhuang)導(dao)電(dian)(dian)(dian)嘴,它是由導(dao)電(dian)(dian)(dian)桿(gan)和導(dao)電(dian)(dian)(dian)嘴組(zu)成(圖5-20c).導(dao)電(dian)(dian)(dian)嘴用耐磨(mo)合金(jin)鉻銅制成,導(dao)電(dian)(dian)(dian)桿(gan)有(you)直的或彎的。導(dao)電(dian)(dian)(dian)嘴與(yu)導(dao)電(dian)(dian)(dian)桿(gan)不在一個同心度上,因(yin)此,通過導(dao)電(dian)(dian)(dian)桿(gan)的焊絲在導(dao)電(dian)(dian)(dian)嘴的端頭(tou)中(zhong)受到彎曲,并由于焊絲的彈性(xing)而在端頭(tou)的出口處造成必要的接觸壓力。
e. 焊劑(ji)回收器
專用(yong)埋弧焊(han)(han)(han)機一(yi)般裝有焊(han)(han)(han)劑回(hui)(hui)收(shou)(shou)器(qi)。目前一(yi)般的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)劑回(hui)(hui)收(shou)(shou)器(qi)均是利用(yong)0.3MPa~0.4MPa個(ge)大氣(qi)壓(ya)的(de)(de)(de)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)造成局(ju)部負壓(ya)實行吸(xi)收(shou)(shou)的(de)(de)(de),結構(gou)型式(shi)(shi)有電動(dong)吸(xi)入、氣(qi)動(dong)吸(xi)入、吸(xi)壓(ya)式(shi)(shi)等(deng)多種。前兩種壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)不(bu)跟焊(han)(han)(han)劑接(jie)觸,但輸(shu)送(song)不(bu)可靠;后(hou)一(yi)種輸(shu)送(song)控制(zhi)可靠,但壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)直接(jie)和(he)焊(han)(han)(han)劑接(jie)觸。因(yin)(yin)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)含水量高,焊(han)(han)(han)劑受潮易使(shi)焊(han)(han)(han)縫產生(sheng)氣(qi)孔,因(yin)(yin)此使(shi)用(yong)起(qi)來都不(bu)太滿意,目前正(zheng)在推廣用(yong)局(ju)部真空(kong)吸(xi)塵(chen)原理(li)制(zhi)造的(de)(de)(de)新型焊(han)(han)(han)劑回(hui)(hui)收(shou)(shou)器(qi)。
2. 焊接電源
埋(mai)弧自動焊(han)(han)(han)(han)(han)可(ke)采(cai)(cai)用(yong)交(jiao)(jiao)流或直流電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)進行焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie),可(ke)根據產品(pin)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)要求及(ji)(ji)焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji)型(xing)號選(xuan)定電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)。一(yi)般(ban)低(di)碳鋼及(ji)(ji)低(di)合(he)金(jin)結構鋼配(pei)用(yong)“焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji)430”或“焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji)431”時(shi),焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)均應優先考慮采(cai)(cai)用(yong)交(jiao)(jiao)流電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)。若用(yong)低(di)錳低(di)硅焊(han)(han)(han)(han)(han)劑(ji),必須選(xuan)用(yong)直流電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)才能保證埋(mai)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)過程(cheng)電(dian)弧的穩(wen)定性。采(cai)(cai)用(yong)直流電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)時(shi)一(yi)般(ban)采(cai)(cai)用(yong)直流反極性,以獲得(de)較大的熔(rong)深。埋(mai)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)直流電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)有ZXG-1000R、ZDG-1000R等(deng)。
埋(mai)弧(hu)焊(han)(han)焊(han)(han)接(jie)不銹(xiu)鋼一般使用(yong)(yong)直流電源。粗絲(si)埋(mai)弧(hu)焊(han)(han)一般采用(yong)(yong)電弧(hu)電壓自動調(diao)節式焊(han)(han)絲(si)機(ji)構,配(pei)用(yong)(yong)陡(dou)降外特(te)性(xing)電源。細絲(si)埋(mai)弧(hu)焊(han)(han)采用(yong)(yong)等速送絲(si)機(ji),配(pei)用(yong)(yong)平(ping)或緩降外特(te)性(xing)電源。
埋弧自(zi)動(dong)焊焊接(jie)電(dian)源(yuan)空載電(dian)壓(ya)要求在70V~80V以上。由于焊接(jie)電(dian)流(liu)較大,埋弧自(zi)動(dong)焊電(dian)源(yuan)的額定電(dian)流(liu)一般在700A~1000A之間(jian)。
3. 控制系統(tong)
通(tong)用小(xiao)車(che)式埋弧自(zi)動焊(han)(han)機的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統包括:電(dian)源外(wai)(wai)特性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、送絲和小(xiao)車(che)拖(tuo)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)及(ji)程序自(zi)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(其中主要是引弧和熄弧自(zi)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi))。一般(ban)埋弧焊(han)(han)機,常(chang)有一控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)箱來(lai)安裝(zhuang)(zhuang)主要控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)器組(zu)件,但實際上控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統總(zong)還有一部(bu)(bu)分(fen)組(zu)件是安裝(zhuang)(zhuang)在小(xiao)車(che)上的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)盒和焊(han)(han)接(jie)電(dian)源箱內的(de),因此,使用時設備必須按照出廠時提供(gong)的(de)外(wai)(wai)部(bu)(bu)接(jie)線安裝(zhuang)(zhuang)圖連接(jie),如圖5-21。